农业机械结构分析和设计-实习报告.doc

2014级农业机械化及其自动化专业（ ）班（）小组 农业机械结构分析与设计实习报告 指导老师：实验师 1）学号/姓名： （组长） 2）学号/姓名： 3）学号/姓名： 4）学号/姓名： 5）学号/姓名： 6）学号/姓名： 7）学号/姓名： 2018年 1月 8日 s前言 1.1意义 水稻是我国主要粮食作物之一，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。我国水稻种植的机械化水平很低，这严重制约了我国的水稻种植业的发展。虽然近年来水稻种植的机械化水平有了显著的增长，但是相对比日、韩等发达国家，我国仍有巨大的差距，远远落后于其它发达国家。尤其是在水稻种植业的机械化方面，我国要走的道路还很长。而水稻作为我国最重要的粮食作物，其机械化发展前景巨大，实现水稻插秧机械化是我国水稻生产发展的必然趋势。因此，要实现水稻生产机械化，扩大机插面积，对插秧机的核心分插机构进行研究是一项很有意义的工作。 1.2内容 结合分插机构的机械原理，进行理论计算和分析，进一步分析插秧机分插机构的结构。 1.3文献综述 赵匀等对推秧装置的凸轮和拨叉进行分析，提出优化方案并试制样机进行试验，该方案能大大降低了振动和磨损。 白海英等从质点动能定理出发，也对推秧装置进行运动分析，得到改进凸轮轮廓的方案，减少凸轮的磨损和整机的振动。 陈德俊、胡杭湘等采用了轨迹再现的方法，研究了适合多熟制水稻插秧的分插机构。即先给定秧针轨迹的几个特征点，通过运动分析得到与这些预定特征点距离最小的目标函数，并列出约束函数，采用随机方向法，优化得到最佳机构参数。 邵陆寿等以插穴大小适中为目标函数，以保证秧苗垂直下插、秧爪不刮撞已插秧苗、秧爪入土和出土姿态为约束条件，用优化方法来确定机构参数。 2.所选用分插机构的结构原理 2.1转臂滑道式机构机构 3.关键部件的理论计算和分析（理论计算与分析，机构自由度等） 3.1工作原理： 滚动直插的工作原理可以简述为：带有梳式或夹式取秧器的栽插元件 （秧爪排）在作等速圆周运动的主动件（转臂）的驱动下和轨迹控制机构 (转 臂滑道式机 为滚子与滑 道) 的制约下，按照栽插质量的要求，完成分秧、取秧和在土壤中直插定值。 3.2运动方程： 3.2.1受控状态的运动方程 以起始位置的分插轮中心为坐标原点O，机具前进方向为X轴方向，过O点的铅垂线为Z轴，向上为正，分插轮转臂由OZ向OX方向回转，则秧爪排轴心P点的轨迹为 秧爪尖Q的轨迹为 因 已知： 则 因此 或：令 则 由上式求时间t的一阶导数与二阶导数可得秧爪尖的运动速度和加速度。从而判断秧爪的平稳性和分秧速度，是否产生抖动等。 3.2.2失控状态的运动方程 失控状态的运动如前所示，是复摆运动。平移运动的速度来源于前进速度和P点圆周速度。平移时的速度v可由下式求得： 围绕P点转动的角速度来源于瞬时力矩和。 或 式中： 失控状态是秧爪尖Q的轨迹方程为 故通过实验得出，上述方程即可求解。 3.3机构自由度 转臂滑道式分插机构的自由度只有1。 4.结果分析 （计算结果与分析，利用软件ANSYS等制作仿真模型） 4.1 试验对象与设备 实验对象：分插机构。插秧机分插机构是插秧机最核心的部分，往往根据插秧机分插机构来区别插秧机的优劣。所以，开展水稻插秧机分插机构的设计研究工作具有重要的理论。 实验设备：插秧机（如下图） 图1 转臂滑道式分插机构 4.2 试验步骤与过程（附上照片） 4.2.1量尺寸 在测量尺寸的时候，主要用到的工具有卷尺、游标卡尺、螺丝刀和梅花扳手等，螺丝刀和扳手主要用于拆装。 图2 滑道 4.2.2画三维图 图3 转臂滑道式分插机构装配图 4.2.3运动仿真 4.2.3.1机构运动仿真的基本方法 首先根据分插机构及传动系统各构件的实际尺寸，在SolidWorks平台上建立各构件的三维模型，然后将各构件通过装配模块组装得到完整的装配图。利用SolidWorks的Simulation模块，根据设计要求设定机构中的约束和连接，设置伺服电机，启动运动分析模块，得到机构的运动轨迹和各构件间的相对运动情况，观察机构在运动中是否存在干涉，并可将运动状态存为影像格式。另外可得出关键点的位移的变化图，便于进行分析。总的仿真设计流程如图所示： （1）定义模型 利用SolidWorks软件分别对分插机构的各个零部件进行实体建模，并组装得到整体的装配图。定义各零