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装载机总体设计 此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比有具有以下优点： a 在保持一定插入力的同时举升动臂或转动铲斗以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间。 b 可随外载荷的变化而自动调整车速，因而可减少变速箱换档，简化变速结构与操作。 c 液力机械传动配有动力换档变速箱，其可在不停车情况下换档，操作轻便、动力换档时间短、生产率高。 d 变矩器的可透性小，当运行阻力变化时发动机的转速变化小。 变矩器形式的选择 由于装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧、频繁，工作条件苛酷，因此要求所选用的变矩器因具有较大的变换系数B。考虑到装载机工作条件和工作特点以及变矩器的结构简单、可靠和便于制造，因此选用内功率分流二级涡轮变矩器。 1-----第一涡轮轴 2-----第二涡轮轴 3-----泵轮 4-----第一涡轮 5-----导轮 6-----第二涡轮 图2-1 变矩器传动简图 变速箱形式的选择 根据设计要求和现代装载机的工况，选择行星动换档变速箱。它与定轴式变速箱相比有如下优点： 零件加工精度高、传动效率高、受力分散、齿轮模数小、齿轮、轴承工作条件好。重量轻、结构紧凑，采用制动器不产生离心力，无须旋转密封、作用可靠。 转向方式的选择 由于在重量的要求，选取铰接转向方式，它与其它几种转向方式相比有如下优点： a 车轮无需相对车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压轮胎以发挥更大的牵引力。 b 转向半径小，机动性好，有利于提高生产率高。 c 容易保持前后桥上合理分配，保持较好的稳定性，减少驾驶员的疲劳强度。 d 通过性好，前后桥零件基本通用，结构简单，简化制造工艺成本低。 制动系的选取 一个完整的制动系应包括三部分：行车制动器、停车制动器和紧急制动器。 装载机是循环作业并连续工作的机器，它制动频繁、制动强度比较高、作业条件恶劣，经常与水泥路面打交道，因而对制动器的要求除了考虑制动效能、效率外还有如下要求： 1）在附有泥、水等恶劣的使用条件下，应保证有比较稳定的制动性能。 2）为适应频繁制动和确保下坡连续制动的安全，制动器散热要快。 3 寿命要长，便于调整和维修。 由于钳盘式制动器与蹄式制动器相比有如下优点: a 制动性能稳定，有较好的沾水复原性，即不会因沾有泥水而导致之动力矩急剧下降。制动器圆盘外露于空间，有自动清除泥水的功能，容易干燥。 b 耐热衰减性好,不会因摩擦生热是摩擦系数减少而导致之动力矩的明显下降。散热条件好，保证了频繁制动时的可靠性。 c 制动器无增力作用，制动力矩的增长平稳。 d 维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需要拆卸轮胎轮边减速装置，可减少机器停工时间。 故采用钳盘式制动器。 轮胎的选择 因为装载机多在松软、潮湿或干硬的地面上工作。为了降低比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能。故采用低压宽基轮胎。 参考同类型机器，此次设计选用的轮胎规格为23.5-25轮胎，其半径为762mm。 2.2 总体参数的确定 此次设