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全站仪无定向自由设站隧道围岩收敛测量应用 　　前言 　　在水利水电工程隧道工程开挖初期，洞体周边围岩不可避免地会产生变形，且其变形量的大小和速率对施工进度、效率和安全产生直接影响。工程监测的首要目的是掌握工程变形体的实际形状，为判断其是否安全提供必要的信息，这是因为保证工程建设项目安全是一个十分重要且很现实的一个问题。 　　利用专业的测量仪器或工具对隧洞围岩的变形进行监测是重中之重，隧道监控测量其主要的监测项目是拱顶下沉和净空变化。在新奥法施工中,可根据所获得的收敛变形数据确定合理的二次衬施工时间，所以拱顶下沉和净空变化的变形监测工作是各类隧道施工中的必测项目。 　　传统的隧道监控量测方法，周边位移一般采用钢尺式收敛计进行观测，拱顶下沉一般采用水准仪、水平仪、钢尺或测杆进行观测。虽然该方法具有成本低、操作简单和适应恶劣施工??境的优点，但在隧道现场实施过程中存在以下问题：（1）监控量测工作难度大，自动化水平低，量测花费时间长；（2）收敛量和沉降测量精度一样要求精度高，到中后期量测精度受隧洞外界干扰影响较大。所以就必需优化测量方法，利用全站仪可以自由设站、便于观测等特点来对隧道围岩进行收敛测量，可解决上述问题。本文介绍全站仪在围岩收敛变形中的应用。 　　收敛监测的布置及安装 　　根据有关规范和施工技术要求，按照现场围岩类别、开挖工艺等的不同，首先确定隧道所监控量测断面位置及间距，以及每个监测断面的测点布设形式。举例如图1所示，图中C、B、E、D为净空水平收敛测点，A为拱顶下沉测点。拱顶下沉测点及净空水平收敛测点应布设在同一断面，收敛测点应尽量对称布设，保证“同面等高”，以便真实的收集到该断面收敛的变形情况及监测数据的相互验证。 　　在测点布设处，宜采用带肋钢筋焊接6×6cm钢板，再在其表面粘贴反射膜片，以此作为测点标靶。将测点标靶埋入围岩，使贴有反射膜片一面的小钢板朝向隧道出口，并尽量使其面向隧道中线，以保证测量时全站仪能够精确照准反射膜片和接收到最强的反射信号。在这里选取制做测点材料时,所选取的钢筋长度和直径、钢板的厚度可考虑现场围岩类别及爆破设计参数确定。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1某收敛断面测点布置示意图 　　三维自由观测原理 　　全站仪自由测站是指将全站仪置于适当位置观测若干的方向和距离，通过坐标变换算出该自由测站上仪器中心的坐标，以此计算出其余点的新坐标。 　　在置镜后的任意站心坐标系下，直接对被测目标点进行观测，获取其空间位置信息的方法。因此，基于全站仪自由测站的隧道围岩收敛非接触监测的原理为：在监控量测中，将全站仪置于隧道中线附近的适当位置，采用极坐标测量的方法，直接对不同断面上的各监测点标志进行观测，获取各监测点在任意站心坐标系下的空间三维坐标，再利用各监测点的空间三维坐标，间接计算得到同一断面上各监测点间的相对位置关系，并通过比较不同监测周期相同监测点间的相对位置关系的差异，来真实反映隧道施工期间的围岩净空收敛变化量（见图2）。 　　计算方法 　　任选一测站设置全站仪，对已知的A1、A2基准点进行观测，无需定向和对中，得出水平角αA1和αA2，竖直角βA1和βA2，斜距SA1和SA2，如图2所示。例如以A为说明，计算A点三维坐标（x,y,z）,则 　　 　　图2三维坐标系 　　x=s·cosβ·cosα4-1 　　y=s·cosβ·sinα4-2 　　z=s·sinβ4-3 　　由上述三式可得A1和A2两点的三维坐标A1（Ｘ1、Ｙ1、Ｚ1）和A2（Ｘ2、Ｙ2、Ｚ2），刚A1和A2两点间的距离为S（收敛测量的弦长）： 　　4-4 　　每期观测弦长变化量即收敛量，设为: 　　 4-5 　　利用上述计算可以把对中误差和起算数据误差对观测结果的影响消除，靠多次的测量来减少瞄准误差。如果采用新型的徕卡TM30全站仪（测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm，马达最大转动速度180°/秒），利用它自动瞄准水平高，误差小，可以明显提高收敛测量精度。 　　测量精度分析 　　对式4-1、4-2、4-3全微分得： 　　dx= cosβ·cosα·ds - dβ- dα5-1 　　dy= cosβ·sinα·ds - dβ+ dα 5-2 　　dz= sinβ·ds + dβ 5-3 　　以矩阵形式表示为： 　　5-4 　　每监测点的观测量,即水平方向角,竖直角和斜距，设其测量中误差和方差分别为、、和、、，显然各观测量为独立观测，其协方差为0，则三个独立观测量的方差协方差阵为： 　　 5-5 　　设式4-1、4-2、4-3中（x,y,z）的中误差和方差分别为、、和、、，其协方差为、、，则根据