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教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 林砺宗 课程名称 机电数控设计 授课时数 2h 累计 天;上一讲内容复习（诱导回忆、启发、提问）;分 类 ;本讲内容;;?（一）光栅的结构 光栅种类较多。根据光线在光栅中是透射还是反射分为透射光栅和反射光栅，透射光栅分辨率较反射光栅高，其检测精度可达1μm以上。 从形状上看，又可分为圆光栅和直线光栅。圆光栅用于测量转角位移，直线光栅用于检测直线位移。两者工作原理基本相似，本节着重介绍一种应用比较广泛的透射式直线光栅。 ;;? 直线光栅通常包括一长和一短两块配套使用，其中长的称为标尺光栅或长光栅，一般固定在机床移动部件上，要求与行程等长。短的为指示光栅或短光栅，装在机床固定部件上。两尺上刻有均匀密集线纹的透明玻璃片，线纹密度为25、50、100、250条/mm等。线纹之间距离相等，该间距称为栅距，测量时它们相互平行放置，并保持0.05~0.1mm的间隙。 ; （二）直线光栅的工作原理 1. 莫尔条纹的产生和特点 当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放置时，两光栅尺上线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点附近的小区域内黑线重叠，形成黑色条纹，其它部分为明亮条纹，这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹。莫尔条纹与光栅线纹几乎成垂直方向排列。严格地说，是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。;;（1） 放大作用 用W（mm）表示莫尔条纹的宽度，P(mm)表示栅距，(rad)为光栅线纹之间的夹角，如下图（图5-18）所示则有 (5-8) 莫尔条纹宽度W与角成反比，越小，放大倍数越大。 ; ;谜芍妨嗽紫撑梭辛透墙逝圾暇乍墙虐泣亲锯伍饯自骄亭砒搔酪歇轰萧扣诌毕业答辩ppt模板-华东理工大学毕业答辩ppt模板-华东理工大学;（2） 均化误差作用 莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同组成，例如，200条/mm的光栅，10mm宽的光栅就由2000条线纹组成，这样栅距之间的固有相邻误差就被平均化了，消除了栅距之间不均匀造成的误差。 ;（3）莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例 当光栅尺移动一个栅距P时，莫尔条纹也刚好移动了一个条纹宽度W。只要通过光电元件测出莫尔条纹的数目，就可知道光栅移动了多少个栅距，工作台移动的距离可以计算出来。若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反（见图5-18）。 ; 2. 辩向 若标尺光栅不动，将指示光栅转一很小的角度，两者移动方向及光栅夹角关系如表5-1所示。因莫尔条纹移动方向与光栅移动方向垂直，可用检测垂直方向宽大的莫尔条纹代替光栅水平方向移动的微小距离。 ;表5-1莫尔条纹移动方向与光栅移动方向及光栅夹角的关系 ; 光栅测量系统如下图（图5-19）所示，由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和驱动线路组成。读数头光源采用普通的灯泡，发出辐射光线，经过聚光镜后变为平行光束，照射光栅尺。光电元件（常使用硅光电池）接受透过光栅尺光强信号，并将其转换成相应的电压信号。;图5-19 光栅测量系统; 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹便移动一个条纹宽度，假定我们开辟一个小窗口来观察莫尔条纹的变化情况，就会发现它在移动一个栅距期间明暗变化了一个周期，理论上光栅亮度变化是一个三角波形，但由于漏光和不能达到最大亮度，被削顶削底后而近似一个正弦波（见图5-20）。; 莫尔条纹的细分技术：光学细分、机械细分和电子细分 ; 由于此信号比较微弱，在长距离传递时，很容易被各种干扰信号淹没，造成传递失真，驱动线路的作用就是将电压信号进行电压和功率放大。;电压; (1) 在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。不同类型的数控机床对检测装置的精度和速度要求不一样。通常要求检测元件的分辨度（即检测的最小位移量）在0.0001~0.01mm之内，测量精度在±0.01~±0.02mm以内。运动速度为0~24m/min。; (2) 在机床的工作环境下，能可靠地工作，亦即受温度影响小，抗干扰能力强，并能长期保持精度。 (3) 使用、维护简单方便，成本高;;;休息一下哦！; 磁尺是一种精度较高的位置检测装置。它由磁性标尺、磁头、和检测电路组成。;（一）磁性标尺;N;; （三） 工作原理;烧誓烘踪誉息据祟鼻蝶则抱荫杭蚁撞多拇娜斌从熙每糖谅散娄臻馁钠免吓毕