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曲线生成算法文献综述 　　摘要：曲线绘制是计算机图形学和图像处理中一个基础内容,由于其具有的基础性和应用性,使曲线绘制的研究有较重要的意义。无论是随机扫描显示器还是线式绘图仪，曲线的绘制通常都是采用小的直线段来逼近各种曲线的线生成算法。 　　关键词：参数多项式曲线非均匀Hilbert曲线通用的象素级曲线中图分类号：U212.33+2 文献标识码：A 　　 　　1背景介绍 　　曲线的生成技术是计算机图形学的重要研究内容之一。曲线的绘制通常都是采用小的直线段来逼近各种曲线的线生成算法。在各种曲线的逼近算法中，按取点的方式不同，线生成算法可分为两大类。一类是均匀取点法，即参变数每次增加或减少一个固定的量来计算下一点的坐标值，再将相邻节点用直线段连接，来逼近曲线的一种方法。这类方法计算简单，适用于变化非常规律的曲线，如圆、抛物线。其缺点是没有考虑曲线的局部变化规律，逼近程度较差。另一类是非均匀取点法，这类方法是根据曲线自身的变化规律，调整控制点，对曲线的局部变化给出较好的逼近。本文根据曲线的曲率，即曲线的弯曲程度，来控制取点的间隔，以更好地实现曲线的生成。 　　目前广泛使用的图形显示器是光栅扫描显示器，采用的是像素级的图形绘制算法。这类算法充分利用光栅显示器的特点，一般只使用整数运算逐点计算曲线上的像素，因此生成的曲线是较细致的，且误差小。目前这类算法中已出现一些有效的针对于基本曲线的算法，如绘制直线的Bresenham算法，绘制圆的Bresenham算法、中点法、正负法以及绘制椭圆及抛物线的Pitterway算法等。但在开发绘制工程制图中最常见的各种自由曲线算法时，相对而言就更困难和复杂了，如Bézier曲线、B样条曲线以及当前具有发展前途的非均匀B样条曲线都是多项式参数或有理曲线。 　　2参数多项式曲线的快速生成 　　一些基本曲线，如直线、圆、椭圆等，都有整数型的快速生成算法。如:画直线的Bresenhajn算法，画圆的Bresenhaln算法、中点法、正负法等。对于更一般的曲线，一般采用折线来逼近，但这必将产生光顺性与计算量之间的矛盾，即曲线越光滑，则所需的计算量越大。 　　在CAD及工程绘图中最常见的各种自由曲线如Bezier曲线、B样条曲线都是参数多项式曲线。对于这类曲线，研制其有效的象素级绘制算法，对于减少计算量，提高显示效率和显示精度具有十分重要的意义。本节就参数多项式曲线的快速生成问题进行讨论，给出生成和绘制参数多项式曲线的一种有效的算法。该算法首先选取适当的整数将参数多项式的参数区间离散化，然后将离散化后的参数多项式曲线的系数整数化。这样，就可以保证以后的计算过程都在整数之间进行，可以有效地提高算法的效率。在计算曲线上点的过程中，通过参数多项式各阶差分的递推计算，使得在逐点生成曲线的过程中只用到整数的加减法，因此减少了计算量，提高了显示效率和精度。 　　2.1参数多项式曲线的逐点生成 　　给定参数曲线的方程为x=f(t)，y=g(t),t[0，l]，其中f(t)和g(t)均为有理系数多项式。根据有理数在实数中的稠密性，把多项式的系数限定为有理数不会影响曲线的精度，这样可以把曲线方程化为整数方程来处理，减少了计算量。 　　步骤1 对于Bezier曲线应用引理（1）求出正整数l。对于一般的参数多项式曲线，先应用引理（2）将其转化成Bezier形式，再应用引理(1)求出相应的正整数l。 　　引理1 设，则。 　　引理2 设，，则，其中 　　 　　步骤2由 和 ，求和在i=0 的各阶差分ak， bk : 　　，k=1,2,…,m 　　，k=1,2,…,n 　　步骤3由，和,求出对于i=0的点（x, y）和余项值。 　　步骤4画第一个点（x, y）。 　　步骤5对i=1,2，…,l循环： 　　如果，则x=x-1，zx=zx-a1-1 　　否则，如果，则x=x+1，zx=zx-a1+1 　　 否则zx=zx-a1 　　如果，则y=y-1，zy=zy-b1-1 　　否则，如果， 则y=y+1， zy=zy-b1+1 　　 否则zy=zy-b1 　　画点（x, y）。 　　 ， k=1,2,…,m 　　 ，k=1,2,…,n 　　算法结束。 　　该算法适用于任意次数的参数多项式曲线，在逐点生成曲线时，只用到了整数的加减法，故算法的效率极高。 　　3非均匀Hilbert曲线的生成算法 　　Hilbert的基本思想是对基本图形的复制，该方法采用多次分割空间的基本思路，在对空间的基本划分上结合Hilbert曲线的特性，从而完成曲线的绘制。将整个空间划分为22n个子空间，然后利用n阶Hilbert曲线进行填充，假如某个子空间满足继续划分的条件，则对该子空间进行划分。直到每