状态转移图及编程方法[精华].pptVIP

状态转移图及编程方法 ;1 状态转移图及状态功能;某生产过程的控制工艺要求如下：; 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。; 编程步骤如下：; 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。 ; 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。 线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短线旁边。;锹吓针砰黄咒史似眩份营栏卫憨狗恿嫉挨聂卖用龄榷朔渤鞭酮葡钟荣攀扭状态转移图及编程方法状态转移图及编程方法; 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 ; 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。 ; (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 ; 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态的元件如下：;台车流程图的状态转移图; (3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间的线段上的短线来表示。当转移条件得到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态(转移源)自动复位。例如，当X1动合触点瞬间闭合时，状态S20将转移到S21，这时S21被置位而S20自动复位。 ;1 状态转移图及状态功能; 在使用状态时还需要说明以下问题：