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浅析多普勒信号检测及分析方法 　　中图分类号：TN911.6文献标识码： A 文章编号： 　　一、引言 　　流体流速及流量的测量，无论对于厂矿企业的管理，自然资源的开发，甚至人民日常生活都有着极为密切的关系，是一项十分重要的工作。对流量的测量原理和方法的研究，流量计的研制、生产和使用都已有了相当长的历史。随着生产的发展和技术的进步，需要计量的流体种类越来越多，计量条件越来越复杂，原有的一些种类的测量方法已满足不了需要，研究新的流量测量原理和方法势在必行。 　　近年来，国内外用声学方法测量流速、流量的研究已获成效，并有几种流量计开始推广使用。一般有传播速度差法（包括时差法、频差法，相位差法）和多普勒法等超声流量计，分别适用各类不同种类流体测量的需要。 　　二、研究的主要内容 　　 　　（一） “过零检测”式超声多普勒测流技术在工业测流中存在的问题 　　超声Doppler测流技术最初应用在血流测量领域。工业用过零检测式超声Doppler测流技术直接引用了血流测量的一些结果。以过零检测技术获得平均频率从而求出平均流速。 　　实际上工业测流与血流测量在声学理论上至少有两点根本区别。其一，声耦合情况不同。血流测量中肌肉组织、血管组织与探头可以很好的耦合，声束扩散小，Doppler信号强，频谱展宽小；工业测流中，管道一般为圆形金属管道或其他刚性材质，与探头耦合较差，声束扩散角度大，而且还存在多层介质折射、反射，激发多种振动模式，使频谱展宽。其二，声照射情况不同。由于血管较细，通常情况下，可以假设整个血管横向被声照射区域的声场是均匀的，而且可以认为Doppler信号的功率谱分布反映了血管中的流速分布；而工业管道一般很粗（几十毫米到几米），声束只能照射到管道中流场的某一局部区域，显然，随着收发换能器取样域（Range cell）的位置、大小不同，域中流场分布不同，Doppler信号功率谱也不同，使得Doppler信号平均频率既不能反映整个管道内的平均流速，甚至对取样域内流体的平均流速的反映也并不准确。因此直接引用血流测量结果来用过零检测技术测流是存在一些问题的。 　　另外，???业测流与血流测流在流体力学上也有较大的差别。 　　其一，血流测量的流速范围较小（0~1m/s），因而用过零检测频率代替平均频率，可在使用范围内有很好的线性。而工业测流范围很大（0~十几米/秒），所以用过零检测技术非线性效果就比较明显了。 　　其二，血流测量时，血流雷诺数较小，多属层流，性质较稳定，信噪比较高，因而用过零检测效果较好，而工业测流基本上是紊流，条件较恶劣、信号较弱，随机性较大，信噪比较低，带宽较宽，因此可能导致过零检测式Doppler测流方案并不理想，限制了使用范围。更深入的研究是采用超声Doppler谱分析方法。 　　（二）流速的超声Doppler信号的频谱 　　1.流场的基本性质和流速分布规律 　　在一均匀光滑的圆直管段中，根据流体力学原理，管道横截面上的流速沿径向分布与管道中描述流动特征的雷诺数有关，当雷诺数小于2320时，通常为层流状态，这在血流测量中最常见；工业测流雷诺数通常在104—107范围内，此时为紊流（或湍流）状态。 　　层流是一种规则流动，其径向流速分布为一抛物面。 　　紊流是一种瞬变场，其中包含许多小旋涡，每一点的速度大小与方向均是随机的，但从平均效果看，其流速的径向分布遵从指数分布规律。 　　 　　 　　(1) 　　式中u0为管道中心的流速 　　a为管道半径 　　n与雷诺数有关 　　2.超声Doppler效应测流的基本原理 　　 　　实际的收、发换能器都有一定的指向性。在流场中声束在一定区域中交叉，从而可知，Doppler信号是来自整个交迭区域（称取样域）。流体内的“粒子”随流体一起运动，众多粒子散射信号迭加。由于来自取样域内各点的流速和角度都不同，使接受到的Doppler信号的频谱展宽为频域上具有一定分布的谱。 　　根据北京大学电子学系的研究，Doppler信号的主要强度发生在窄带内，并随取样的展宽而向低频方向延伸，从而导致中心频率向低偏移。 　　当收发换能器处于管道对面两侧时，声束交迭区最小，此时频谱的上限频率由中心频率确定，而任何其它的因素只会造成频带内低频成分的增强，从而使得峰值位置向低频方向偏移，而对频带上限影响很小。 　　3.平均流速的计算 　　根据Doppler频谱中的两个特点： 　　a.众多因素对谱的影响只在低频部分，造成谱重心向低频偏移，但对高频部分影响较小。 　　b.取样域中心强度远大于其它付极大的强度，因而，其它因素对重心的影响只是使之偏移了一个小量，而不会发生大的改变。 　　所以寻找频谱中的相对稳定的参量时，应该着重于高频部分和“重心”这两个