信号及系统分析《信号及系统分析》吴京,国防科技大学出版社第九章.pptVIP

* * 第九章 状态变量分析 时域、变换域分析法的特点： 单输入、单输出的线性时不变系统； 只关心系统的外部特性。 状态变量分析的特点： 多输入/输出； 不仅可以描述系统的外部特性，也可以描述系统的内部特性； 推广到非线性和时变系统； 便于计算机求解。 §9.1 系统状态及状态变量 §9.2 状态方程与输出方程 如 等能决定系统的物理量称为系统的状态变量。 系统的状态是表征系统内部变化的充分必要信息。 状态变量在任一时刻的取值称为系统的状态。 状态变量用一个矢量来表示就称为状态矢量。 ① 状态变量分析法一般只适用于含动态元件的系统(记忆系统)。 ② 一般选电容两端的电压和流过电感的电流作为状态变量。 ③ 状态变量的选取不是唯一的。 ⑤ 独立的记忆元件数＝独立的状态变量数＝独立的状态方程数 ④ 状态变量可以是输出变量，也可以不是。 无记忆系统（瞬时系统） 输出只决定于当前时刻的输入，而与过去的工作状态无关。比如纯电阻电路。 有记忆系统（动态系统） 输出不仅取决于当前时刻的输入，而且与过去的输入有关。例如含有记忆元件（电感、电容、磁芯、存储器等）的系统。 第九章 状态变量分析 时域、变换域分析法的特点： 单输入、单输出的线性时不变系统； 只关心系统的外部特性。 状态变量分析的特点： 多输入/输出； 不仅可以描述系统的外部特性，也可以描述系统的内部特性； 推广到非线性和时变系统； 便于计算机求解。 状态方程 如 等能决定系统的物理量称为系统的状态变量。 系统的状态是表征系统内部变化的充分必要信息。 一般选电容两端的电压和流过电感的电流作为状态变量。 独立的记忆元件数＝独立的状态变量数＝独立的状态方程数 输出方程 若选取 为输出，则： 设系统有n个独立的记忆元件，则有n个独立的状态变量，记为： 设系统有m个输入，记为： 设系统有r个输出，记为： 矩阵A－n×n 矩阵B－n×m 状态方程和输出方程的一般表示： 输出方程为： 矩阵C－r×n 矩阵D－r×m 对于离散时间系统呢？ 状态方程： 标准形式： 在状态方程组中，每个状态方程中只能有一个变量是一阶导数或差分； 输出方程只能是线性方程组（没有导数或差分）。 矩阵A－n×n 矩阵B－n×m §9.3 状态方程的建立 从电路系统建立状态方程 从微分（差分）方程建立状态方程（不要求） 从信号流图建立状态方程 三步骤： Step1: 正确选择状态变量； Step2: 根据系统约束条件，建立方程组； Step3: 化简，得到状态方程的标准形式。 一 从电路系统建立状态方程 例1: 解：三个独立的记忆元件 令： 三步骤： Step1: 正确选择状态变量； Step2: 根据系统约束条件，建立方程组； Step3: 化简，得到状态方程的标准形式。