3 四轮转向控制系统4WS.pptVIP

电控四轮转向系统的工作情况 1-主后轮转角传感器；2-四轮转向控制单元；3-副前轮转角传感器； 4-车辆速度传感器； 5-主前轮转角传感器；6-后轮转速传感器； 7-副后轮转角传感器；8-后轮转向执行器 * 小结：电控四轮转向系统主要由后轮转向执行器、输入传感器和电控单元组成。后轮转向执行器为电动机驱动的螺杆—齿条机构，输入传感器有主后轮转角传感器、副后轮转角传感器、主前轮转角传感器、副前轮转角传感器、后轮转速传感器和车辆速度传感器。四轮转向控制单元将输入传感器送来的信号进行分析，并计算出适当的后轮转向角，然后将电瓶电压输入到后轮转向执行电动机使后轮转向。 * 2）液压控制阀 如图所示，液压控制阀是一滑阀结构，其滑阀的位置取决于车速和前轮转向系统转角。图中表示滑阀向左移动的过程，此时油泵送来的油液通过液压控制阀进入动力缸右腔，同时动力缸左腔通过液压控制阀与储油罐相通。在动力缸左右腔压力的作用下，动力输出杆左移，使后轮向右偏转。因为阀套与动力输出杆固定在一起，所以当动力输出杆左移时将带动阀套左移，从而改变油路通道大小，当油压与回位弹簧及转向阻力的合力达到平衡时动力输出杆（连同阀套）停止移动。 * 液压控制阀结构示意图 1-动力缸活塞；2-阀套；3-动力输出杆；4-滑阀；5-回油道；6-液压控制阀主动杆； A-进油口；B-回油口 * 3）后轮转向动力缸 阀套将滑