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第三章 扭 转 §3–1扭转的概念和实例§3–2扭转时的内力§3–3薄壁圆筒的扭转§3–4圆轴扭转时横截面上的应力§3–5圆轴扭转时的变形§3–1 扭转的概念和实例 工 程 实 例MeMe受力特点：在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶。 变形特点：杆件各截面绕轴线发生相对转动。轴：工程中以扭转为主要变形的构件称为轴。 如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。MeMe§3–2扭转时的内力一、传动轴的外力偶矩已知：轴的传递功率P（kW）、转速n（r/min），求：外力偶矩Me（N?m）其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（r/min）MeMeTxMeMeT二、扭转时的内力——扭矩构件受扭时，横截面上的内力为力偶，称为扭矩，记作“T ”。xTxMeTMe取左段：取右段：扭矩的正负规定： 以右手螺旋法则，沿截面外法线方向为正，反之为负。三、扭矩图M2 M3 M1 M4nA B C D已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮C输入P1=500kW，从动轮A、B、D输出 P2=P3=150kW，P4=200kW，试作扭矩图。[例1]解:(1)计算外力偶矩M2 M3 M1 M4123nM2 A B C D312T1A(2)求扭矩1-1截面：（扭矩按正方向假设）M2 M3 M1 M4123nA B C D312M2 M3 T2A B2-2截面：M2 M3 M1 M4123nM4A B C D312T3D3-3截面：M2 M3 M1 M4123TnxA B C D312–(3)绘制扭矩图内力图要求：上下对齐；标出大小；标出正负。6.37（kN·m）?4.789.56BC段为危险截面：薄壁圆筒：壁厚（r0：为平均半径）Me Me 纵向线为直线，周向线为圆；1.加载前：§3–3薄壁圆筒的扭转一、薄壁圆筒扭转应力分析观察变形：纵向线倾斜了一微小角度， 变成斜直线；2.加载后：周向线仍是圆，圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。Me Me T横截面上无正应力，只存在切应力?；应力分布规律：切应力的方向与圆周相切，与内力T一致；切应力沿壁厚方向的数值不变；沿圆周切应力的大小也不变。τTdAττ·dA计算切应力τ的大小：Me Me ydx?dy?xtdxzdx二、切应力互等定理 ??y?dy?xtdxz上式称为切应力互等定理。该定理表明：在两个相互垂直的面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向为共同指向或共同背离该交线。三、剪切胡克定律： ?τMe Me τττ?????三、剪切胡克定律： ? ——切应变(无量纲量)?当 时τp??????—— 剪切胡克定律剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，切应力与切应变成正比关系。G是材料的一个弹性常数，称为切变模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 切变模量G、弹性模量E和泊松比μ是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系（推导详见后面章节）： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。Me RMe §3–4圆轴扭转时横截面上的应力一、横截面上的应力切应力在横截面上的分布TT切应力在横截面上的分布切应力大小与薄壁圆筒的半径成正比将圆轴看成由无数个薄壁圆筒组成代入记Ip横截面的极惯性矩静力学关系：T?O代入得：tmax4、 应力分布ttmaxmaxTTtmax（实心截面）（空心截面）或：T最大切应力：Wt 称为抗扭截面系数，几何量，单位：mm3 或 m3。ydAxρdθdθC二、极惯性矩和抗扭截面系数的计算：（1）实心圆截面：yxDdC(2)空心圆截面：抗扭截面系数Wt实心圆截面：空心圆截面：三、扭转破坏试验低碳钢试件：沿横截面断开。铸铁试件：沿与轴线约成45?的螺旋线断开。四、圆轴扭转时的强度计算强度条件：([?] 称为许用切应力。)塑性材料脆性材料mBmAmCd2d1A–CB+(kN·m)T22x14[例2]d1=120mm，d2=100mm， mA=22kN·m，mB=36kN·m，mC=14kN·m， 许用切应力 [?]=8