液压传动系统 第4版 教学课件 作者 王洁 第四章 容积调速回路分析.pptVIP

二.回路动态特性的定性分析 4.回路的固有频率 增大K、减小J、V0可使固有频率增大，应综合考虑 5.回路的动态速度刚性 回路的动态速度刚性是由一个比例环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成。低频段时，动态速度刚性基本保持不变，当ωωh的高频段，负载运动的惯性起到了抵消外加扰动转矩的作用，它阻碍了马达转速的改变。 第四章 容积调速回路分析 第五节 容积调速回路的 动态性能 * 第四章 容积调速回路分析 * 本章主要内容 本章主要讨论液压泵和液压马达、液压缸组成的容积调速回路的工作原理及主要工作特性 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 容积节流调速是以不同形式变量泵为前提，具有容积调速的基本特征——液压泵输出的流量始终与负载流量相适应，故也纳入本章讨论 * 第一节 容积调速回路 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 液压缸的速度： 液压马达的转速： 可见通过改变变量泵的排量来改变进入液压缸的流量，即可达到调速的目的 第四章 容积调速回路分析 * 一.变量泵-定量马达、液压缸回路 1.变量泵-液压缸调速回路 阀2是安全阀，阀3是背压阀，