机械系统动力学第三章 机械系统运动微分方程的求解.pptVIP

3-2机械系统的运动方程求解方法-数值法 3-2-1 欧拉法 对于常微分方程的定解问题，形如 3-2-1 所谓数值解法, 就是寻求解 在一系列离散节点 上的近似值 。相邻两个节点的间距 称为步长，一般在计算时常取步长为定值,这时节点为 3-2机械系统的运动方程求解方法-数值法 3-2-1 欧拉法 初值问题3-2-1的数值解法的求解过程为：给出用已知信息 计算 的递推公式，从初始条件出发，顺着节点排列的次序一步一步地向前推进。即所谓“步进式”算法。 欧拉法以节点的差商代替导数值，构成的递推公式为： 即欧拉（Euler）公式： 3-2机械系统的运动方程求解方法-数值法 3-2-1 欧拉法 从图3-2-1（b）可以看出，由于欧拉法是以差商代替导数，其误差较大。为了提高计算精度，一种办法是减小步长，但会导致累计误差增大，当步长减小到一定程度后，计算精度提高受限。另一种办法是改进算法，如改进的欧拉法、Runge-Kutta法等。 改进的欧拉法以