自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析.docxVIP

高阶系统的时域分析系统稳定性分析1.1给定参数系统稳定性分析对于开环传递函数在给定条件K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性，经过化简可得系统的特征方程为:D(s)=S4+5S3+12S2+18S+40=0其劳斯表为S41 12 40S3 5 18S2 8.4 40S1-5.8S040从表中可以看出，第一列有两次符号变化，故系统不稳定，且有两个正实部根。1.2未给定参数系统稳定参数范围当K、a、b未知时，需要确定系统的参数范围，从而进一步判断系统是否稳定。经过简化可得系统的特征方程为：D(s) =S4+(a+4)S3+(4a+8)S2+(8a+k)S+Kb=0其劳斯表为：S41 4a+8 KbS3 a+4 8a+KS2 4(a+2)2 +K+16 Kb(a+4)S1 32a[(a+2)2+4]+3K(a+4)(a+2)+K2-Kb(a+4)2S0 Kb(a+4)由劳斯稳定判据可知，该系统稳定的条件是：a-4Kb04(a+2)2 +K+16032a[(a+2)2+4]+3K(a+4)(a+2)+K2-Kb(a+4)20高阶系统的时域响应在系统稳定的参数范围内，选取一组参数，令