仿生鱼计划报告.docVIP

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2018-11-25 发布于河南
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仿生鱼计划报告.doc

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仿生鱼计划报告

1.作品示意图 2.所需材料舵机四个连杆材料若干泡沫材料a．产生3路PWM方波，分别控制3个级联舵机，形成正弦摆动波形，推动鱼向前游动。 b．接收无线接收电路给的3个高电平，同时送出此3路方波 c．在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器网络，让鱼具有自助避障的功能。 6.实际应用 1．在运动机构上做了大胆的改进，可用于水文探测、生物观察、探险、地理勘测等领域。机器鱼成本低廉，可应用于玩具、水族馆等娱乐行业。 2仿鱼形设计，具有一定的隐蔽性，且噪音小。在民用上，可用于帮助渔民捕鱼；军事上，它所具有的微金属含量的特点使其在侦察、扫雷、布雷等方面具有广阔的应用前景。