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浅谈自动控制系统在精准灌溉中应用 　　摘要：精准灌溉的自动控制系统主要由土壤水分传感器网络、灌溉监测控制器、远程监控汁算机和电磁阀等部分组成。该系统以按照植物生存阈值要求对植物进行精准灌溉， 　　在农业节水灌溉中的滴灌和微喷灌等技术中应用广泛，为此微灌相关技术及理论的研究也成为解决水资源紧缺问题的关键。 　　关键词：自动控制 微型流道 滴头 灌溉 　　中图分类号：S274.2 文献标识码：A 　　1滴灌自动化的目的与意义 　　滴灌自动化管理系统是建立在已有的加压滴灌系统各类配套设施之上的一套管理系统，是将原滴灌系统中需要由人工现场操作的工作改为通过控制系统GSM网络实现，最为直观的就是球阀换成可远 　　控、遥控的电磁阀或瓣膜先导水动阀，由中央监控站对田间电磁阀按照轮灌制度进行灌溉,杜绝了人工开启阀门的随意性，方便了系统的管理。可以灵活的调整灌溉计划，为各项农艺技术的研究提供灵活、有效的科研措施。灌溉时间得以保证,从而使灌溉水量能有效控制,达到了预期的节水效果。为各种作物各生育期需水量的研究提供了可靠的科研平台。提高了设备运转效率，保证了灌溉均匀度，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。由于滴灌系统是采用自动化管理,所有电磁阀的开启均由中央监控站统一管理,节省了大量的劳动力，是一套新型的、安全可靠的操作系统。 　　2 国内外自动化滴灌发展现状及优点 　　2.1自动化灌溉的发展现状 　　以色列是微灌技术发展最为典型的国家，以色列农业工作人员在家里就可以通过电脑实现对农场的全程监督管理，不仅可以通过操作家用电脑上相关“电子软按钮”实现对灌溉间隔时间、灌溉水量等的远程调控，同时还可以根据历史灌溉数据分析，获得较为灵活、准确、实时快捷的灌溉方案，整个操作相当方便，而且水资源利用效率也相当高。美国早在20世纪90年代也开发出了灌溉控制器，以土壤中水分作为整个控制系统的控制对象，以判断灌水管道上阀门是否需要打开。1990年，Fangmeier等人在总结红外线热电偶在其它工程中的应用特征后，成功将其引入到自动化灌溉控制领域，形成了以红外线热电偶测灌区??壤温度，并与空气湿度计、土壤湿度传感器等相互配合，构筑了一整套完善的自动化灌溉控制系统。在美国一些管理水平较高的灌区中，已经做到了将土壤墒情与灌区灌水、降雨等因素相结合，实现了取水、输水、配水、用水等过程的统一调度、优化配水的灌溉全过程自动化管理，大大减少了输配水管道水损失和渠道弃水量，有效提高了灌溉水资源的利用效率。日本几乎所有灌区管理均实现了全过程自动化动态管理，整个节水灌溉系统采用分层分布式结构，以计算机为核心设置对应中央管理站，并通过无线通讯功能单元构筑了集遥测、遥控、遥信等功能为一体的节水灌溉自动化管理系统，实现对灌区水资源的分散检测和集中控制调度等功能，有效提高了灌区水资源的综合利用效率。 　　由于受国民经济、农业用水传统观念等因素的影响，我国在节水灌溉自动化方面的研究起步相对较晚，目前几乎处于起步阶段，灌区基础自动化设备普遍短缺、综合自动化管理水平较低等。我国现代灌区中所拥有的节水灌溉自动化系统基本都是在引进和消化外来技术的基础上形成的。中国农业大学的自动化灌溉系统主要以8031单片机作为控制核心，通过多通道动态采集土壤中的水分，并结合DSP数据处理单元完成了对数据的动态采集和实时分析。韶山灌区于1997年投入运行一套以水位闸位为控制对象的灌区水自动管理控制系统，不仅有效地提高了灌区防汛抗洪综合能力，同时还有效地提高了灌区综合自动化水平，有效提高了灌区水资源的综合利用效率，能够根据农田用水实时情况进行动态水资源调度分配管理。北京奥特斯达科技有限公司研发的wT-02型微喷灌定时自动控制系统是国内应用较为优越的节水灌溉系统之一，它是一种满足农业、园林、温室大棚等灌溉领域的电子灌溉自动化控制系统，但该系统主要以定时、定量、定周期为控制对象，没有结合灌区的实 际时变因素，不能根据农作物所需水分进行动态水量调节分配。就目前我国所拥有的节水灌溉控制系统设备而言，大多数均是独立控制单元，其控制规模较小和控制对象较单一，局限于实验和理论的探讨，加上各类系统设备价格较高，一次性投资较大，无法实现有效普及和大面积推广应用。 　　2.2自动化灌溉的优点 　　2.2.1 自动化系统的灵活性 　　滴灌自动化管理系统是建立在已有的加压滴灌系统各类配套设施之上，自动化系统是将原滴灌系统中需要由人工现场操作的工作，改为通过控制系统GSM网络实现，最为直观的就是球阀换成可远控、遥控的电磁阀或瓣膜先导水动阀，由中央监控站对田间电磁阀按照轮灌制度进行灌溉,杜绝了人工开启阀门的随意性，方便了系统的管理。可以灵活的调整灌溉计划，为各项农艺技术的研究提供灵活、有效的科研措施。 　　2.2.2.自