2011 全国机器人——搬运机器人比赛规则 Ver2.1-Release20110316.docVIP

2011中国机器人大赛智能搬运机器人比赛规则（修改稿） 中国机器人大赛智能搬运组技术委员会 2011-3-15 目录 比赛简介 3 比赛目的 3 比赛内容及任务 3 项目1 规定项目比赛 3 项目2 技术挑战赛 3 比赛规则 4 规则一 比赛场地 4 规则1.1 尺寸 5 规则1.2 场地区域及标识 5 规则二 比赛用料块 7 规则三 场上机器人的数量 7 规则四 比赛队员装备 7 规则五 规则与裁判 8 规则六 比赛要求 8 规则七 比赛记分标准 8 规则7.1 成绩及排名 8 规则7.2 记分细则 8 比赛简介 比赛目的 设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。 比赛内容及任务 比赛任务为：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。 比赛分组：比赛设中小学组和大学组。两个级别的比赛采用统一的比赛任务，但规定使用不同的控制平台。 大学组根据电机转速分为舵机组和无差别组，每组细分为轮式机器人和人形机器人两个组别。具体要求详见附后。 项目1 规定项目比赛 机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）选3种颜色料块的