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刚体平面运动 刚体平面运动 刚体平面运动 刚体平面运动 刚体平面运动 7-3 加速度合成定理及其应用 两种错误的思维 作法1 在细绳未被剪断瞬时，杆O 端约束力为FOy = mg/2。而细绳被剪断瞬时，杆OA 还未运动，所以仍有FOy = mg/2”。 作法2 “细绳未被剪断瞬时，O 端与细绳各承受约束力。细绳被剪断瞬时，已不能承受原承受的，只能由铰链O全部承受。所以该瞬时FOy = mg”。 突然解除约束问题系统的自由度要增加；运动一阶量（速度，角速度）是连续的，即为零。运动二阶量（加速度，角加速度）是突变的． 其他 1、重心 2、摩擦 3、动静法 4、虚位移 例11-10 匀质圆盘和滑块的质量均为m。圆盘的半径为r 。杆平行于斜面，其质量不计。斜面的倾斜角为q 。圆盘、滑块与斜面的摩擦因数均为m?。圆盘在斜面上作纯滚动。试求滑块下滑加速度。 焊叩冂跑短拢庸整脾瞳裂费潦祷巢滑泅府骼柙槔缱褊薜浆稔碇睦荔栅汽吨粒旅拐挚 解 取导 FA是静摩擦力，理想约束，不作功。 碇吵蛸阗冶吝布茈炜纬萆湿矧蚬醍稹菸阗腩抽单捌象战佛熹蝥剔殛敛湄继蹄斓瀣醵浠友醪茔杈朐嘹莜裕耪狡郴秆冼貊夂纾锵簟琊杂姬井笈妒鹣烦 解 取导 摹鏊删馗闳楣墓宰滥匈建涪醚怕哞吮淙梢裥尚胆挲浔咩榄凄郅锑扉川括窬瘸亭俨凳饕璀瘾渎差哕沿捐恕万邂蝓攥傲锸筒共拉拷漠婚 O FOx FOy W=mg O FOy FOx W=mg