沈阳航空航天大学机械原理课程精讲(可用作考研复习总结).pptxVIP

2010机械原理课程总结??第2章 机构的结构分析??1. 机构运动简图的绘制 2 .机构具有确定运动的条件?●3 .机构自由度的计算 F = 3n -（2pl+pH-p′）-F′ (1) 复合铰链 (2) 局部自由度 (3) 虚约束?例1：F =3×10 -（2×13+1）-1=2?B处局部自由度 I处复合铰链，没有虚约束 原动件数应为2第3章 平面机构的运动分析●速度瞬心的数目、类型及其位置●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用矢量方程图解法的基本知识例2：ω3 = ω1 P13P14 / P13P34 正行程：F＝ G tan(α +φ)第4、第5章总结 ′ 反行程：F ＝ G tan(α - φ） 移动副：平面摩擦 ●考虑摩擦时机构的受力分析：斜面摩擦 转动副：总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆，其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。 ●机械效率的计算方法 η=Wr/Wd=F0/F机械自锁条件的确定：驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或η≤0 第6章 机械的平衡?基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1、?周期性机械速度波动的原理及调节方法 周期性速度波动利用飞轮来调节 非周期性速度波动利用调速器调节。 ● 2. 飞轮的调速原理 飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]