力偶系平衡的充分必要条件.PPT

* * §2-3 空间一般力系简化 三、空间任意力系简化的最后结果 空间任意力系 简化结果 平衡 合力 合力偶 2、 1、 3、 4、 ? * §2-3 空间一般力系简化 (1) O O O’ d ? ? O O’ d 合力 合力 (A) (B) * §2-3 空间一般力系简化 (2) O ? O O’ d 力螺旋 (wrench) o ? O’ d O O’ d O ? * §2-3 空间一般力系简化 确定图示力系的简化结果 平面椭圆A 正方体A 平面椭圆B 正方体B * §2-3 空间一般力系简化 x y z a b c O 例：求力系｛Fi｝向O点简化的结果。 解：1、 2、 3、 根据主矢和主矩的计算结果 判断该力系的简化结果。 * 问题研究 编制一个通用程序，可将空间任一力系向A点简化。 输入量 力系中各力的大小、方向、作用点、力系的简化点A。 输出结果 力系的主矢（大小和方向或用分量表示） 力系对A点的主矩（大小和方向或用分量表示） 力系简化的最简结果 给出编程所用的基本理论和使用说明 * §2-4 各类力系平衡条件 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面；或汇交于一点，或平行。 一、基本原理和定理 力系平衡原理：设空间任意力系 其平衡的充分必要条件是 注：只证明汇交的情况，平行的情况自己证明 * §2-4 各类力系平衡条件 证明：设三个力不平行且平衡, 则：三力共面且作用线交于一点 A B C B A C A B C D A B C D 若三力平衡，有： 由此得： 共面 因为 不平行，相交于D点 合成为力 由二力平衡原理得：三力作用线共面且交于一点 * 例：结构如图所示，已知主动力F， 确定铰链O、B约束力的方向（不计构件自重） §2-4 各类力系平衡条件 A B O （B） 1、研究OA杆 2、研究AB杆 A B O （A） * §2-4 各类力系平衡条件 二、空间任意力系的平衡条件 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系平衡的充分必要条件： * §2-4 各类力系平衡条件 三、其它力系的平衡条件 空间问题 平面问题 空间问题 平面问题 汇交力系平衡的充分必要条件： 力偶系平衡的充分必要条件： * §2-4 各类力系平衡条件 平行力系平衡的充分必要条件： 空间问题 平面问题 * §2-4 各类力系平衡条件 平面任意力系平衡的充分必要条件： 一矩式 A、B 连线与Ox 轴不垂直 二矩式 A、B、C三点不共线 三矩式 * §2-4 各类力系平衡条件 平面任意力系平衡方程二矩式、三矩式的讨论 平面任意力系简化 A B x O A B B A 平面任意力系固定端约束力的简化 *