液压气压传动与控制 教学课件 作者 徐瑞银 第6章 液压控制阀 第6章 液压控制阀.ppt

6.5.3比例阀的典型结构 2.比例调速阀 在调速阀中，将节流阀的节流口大小由比例电磁铁来控制就成了电液比例调速阀，如图6-63所示。 6.5.3比例阀的典型结构 3.比例方向阀 比例方向阀是通过和电子放大器相结合，驱动比例电磁铁推动阀芯，既可改变阀出口的液流方向，又可使液流的流量得到精确的变化。 图6-64所示为先导式比例换向阀的结构。 6.6 电液数字控制阀 6.6.1电液数值阀的工作原理与组成 由数字信号直接控制的液压阀，称为电液数字阀。电液数字阀可直接与控制计算机接口，不需D/A 转换器，在计算机实时控制的电液系统中，可取代伺服阀或比例阀。图6-65是数字阀控制系统的组成框图。 1.增量式数字流量阀 增量式数字阀采用由脉冲数字调制演变而成的增量控制方式，以步进电机作为电／机转换器，驱动液压阀芯工作。图6-66是直接驱动式数字流量阀的结构。阀。图6-65是数字阀控制系统的组成框图。 6.6.2电液数字控制阀的典型结构 2.快速开关式数字阀 快速开关式数字阀采用脉宽调制式数字控制，由力矩马达，螺管式电磁铁或盘式电磁铁等作为电／机转换器，驱动液压阀工作。开关式数字阀只有开和关两种工作状态，靠阀口开、关的时间比来调节阀的输出流量和压力。图6-67为力矩马达和球阀组合的数字阀工作原理。 6.6.2电液数字控制阀的典型结构