基于平面对称光学系统像差理论折反射全景成像系统优化设计.docVIP

基于平面对称光学系统像差理论折反射全景成像系统优化设计 　　摘要： 全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用，与此同时也对其成像质量提出更高的要求。然而，对于此类大视场系统的设计较多地停留在光线追迹的方法，没有出现能对大视场像差进行参量化设计的方法。现将平面对称光学系统像差理论应用于此系统，得到关于光学参数的像质评价函数，采用差分进化算法解决多变量评价函数的优化问题，实现了一种折反射全景成像系统的优化设计，并用Zemax光线追迹软件证实了理论的正确性。结果表明，此类系统可以采用平面对称光学系统像差理论来优化设计，该思路是正确有效的。 　　关键词： 　　光学设计； 评价函数； 优化设计； 全景成像 　　中图分类号： TH 703 文献标识码： A 　　引 言 　　近年来，空间目标探测，机器人导航，安全监控等领域都提出了对空间各方向场景实时成像的要求，满足上述需求的折反射全景成像系统日益受到关注[1]。折反射全景成像系统由常规成像透镜和曲面反射镜组成，能够实时获取水平方向360°和垂直方向一定角度的全景图像。该系统结构相对简单、光能损失低，系统设计柔性好且成本较低，已成为计算机视觉研究的热点[2]。 　　这类大视场光学系统的光学元件及布置一般是轴对称的，但对于大视场物点成像，光束以大入射角（可能大于80°）打在光学元件表面，经光学系统成像后，子午面和