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ZigBee技术在油田单井自动化系统中应用 　　[摘要]ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的是一种短距离、低功耗的无线通信技术。它具有低功耗、低成本、低速率、近距离等特点，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。油田单井自动化系统是油井现场多参数自动采集、分析及控制的高智能化系统，是数字化油田建设的核心内容之一。文章对ZigBee无线通讯技术的工作原理及特点进行了详细论述，并对如何将ZigBee无线通讯技术应用于油井单井自动化系统进行了重点阐述。 　　[关键词]ZigBee；单井自动化系统；低功耗；终端；路由；协调者 　　中图分类号：TE93 　　文献标识码：A 　　文章编号：1006-0278（2013）08-189-01 　　一、概述 　　传统的近距离无线数据通讯设备主要有蓝牙、WiFi和无线数传电台等，以上无线数据通讯设备为追求通讯距离和信号发射强度，在低功耗方面的指标均不尽人意，导致它们在低功耗设备上的应用极为有限。而ZigBee技术较好的解决了以上问题，使得ZigBee技术在工控场合得到广泛应用。 　　油井单井自动化系统结构、功能较复杂，系统内部各单元之间均采用有线方式进行数据通讯。特别是油井现场无供电条件，存在易爆气体环境，各种传感器不能采用有线供电和通讯的方案，现场施工成本高、维护困难。 　　二、ZigBee无线通讯技术研究 　　（一）ZigBee简介 　　ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据这个协议规定的是一种短距离、低功耗的无线通信技术。它具有低功耗、低成本、低速率、近距离等特点，主要适用于自动控制和无线远程控制领域，可以嵌入各种设备。 　　（二）ZigBee的特点 　　ZigBee是一种无线连接，可工作在2.4GHz、868MHz和915MHz 3个频段上，分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率，它的传输距离在10-75m的范围内，但可以继续增加。作为一种无线通信技术，ZigBee具有如下特点： 　　1 低功耗：在低功耗待机模式下，干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。 　　2 低成本：通过简化协议，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主??点需要32kB代码，子功能节点少至4kB代码即可。 　　3 低速率：ZigBee工作在250kbps的通讯速率，满足低速率传输数据的应用需求。 　　4 近距离：传输范围一般介于（10～100）m之间，在选择发射功率型后，亦可增加到1600m。 　　5 短时延：ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。 　　6 高容量：ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点。 　　（三）ZigBee工作模式 　　ZigBee模块具有三种工作模式，分别是协调者、路由器和终端。协调者功能是建立Zigbee网络；路由器可向协调者路由传输终端的数据，也可发送自身设备的数据；终端可具有低功耗模式，一般用于传感器。 　　三、YJK-3单井自动化系统设计 　　（一）系统简介 　　单井自动化系统是油井多参数自动采集及分析、控制的高智能化系统。系统设备有：油井RTU、载荷传感器、位移传感器、电量变送器、压力变送器、温度变送器、流量计等。 　　（二）ZigBee系统网络拓扑图 　　ZigBee模块支持802.15.4和ZigBee标准协议，可以实现若干类型的网络配置：点到多点（星形）网络、树形网络和网状网络。 　　至于应选择哪一种网络？或者ZigBee模块能够组成什么网络？我们将ZigBee模块在应用到单井自动化系统时，跟据单井自动化系统的特点，和DiGi公司的ZigBee模块的自身性能，我们选择了树形网络。 　　在ZigBee网络中协调器（RTU）必须选择一个局域网络ID和通讯信道，来启动这个网络。协调器（RTU）和路由器（电量变送器）都能够让终端设备（各类传感器）加入这个网络里，并且路由网络数据。 　　终端设备加入网络后，它才能够通过协调器或路由器发送或接收RF数据，此时允许它加入网络的协调器或路由器就变成了它的父节点。因为终端设备能够休眠，父节点必须要缓冲、保持要发送到终端设备的数据包，直到终端设备能够被唤醒，可以接收数据为止。 　　（三）系统工作流程 　　终端工作方式的ZigBee模块能够进入低功耗工作模式，且唤醒与休眠的占空比可通过AT命令设置，在本方案中采用唤醒与休眠的时间比为0.025：5的方式工作，模块上电加入网