李军整车模型修改大全.doc

1.??P123页的旋转5度，旋转以后按close，而不是 ok ??下面的10度也是这样 ??============================================== ??2.??P127的constant velocity副 使用的不好，可以修改为hock universial ??不影响使用！ ??============================================== ??3. 加上轮胎地面以后，在对话框的下部road graphics的勾 勾掉????四个地面只要一个即可 ??否则出现的warning是 redundent...... ??============================================== ??4.车子出现非预期状况，比如后退，左转，只要在motion，force 改正符号即可，+/- ?============================================== ??5.为了更好的计算，有网友提示加大误差??simulate----simulation control--setting,里面改。可以看到默认为1e-4 ??============================================== ??6.如果加上torque不能跑，加上motion肯定能动！