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GPS RTK技术在工程测绘工作中应用体会 　　[摘要]本文对GPS RTK作业的仪器配置的实施、GPS RTK作业过程进行了介绍，并从实际作业应用GPS RTK中对精度进行了分析，论证了GPS RTK技术在工程测绘工作中的应用，以期为同类工程提供借鉴。 　　[关键字]GPS RTK技术 应用 工程测绘 　　[中图分类号] P258 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2013）-3-108-2 　　0 前言 　　称载波相位差分技术（RTK技术）对两个测站载波相位观测量实时处理的差分方法，其可精确三维定位精度达厘米等级。三角测量、导线测量等常规控制测量都需要点间通视，浪费人力、物力，精度也不均匀，户外作业中，对测量成果和观测精度不能实时显示。对比定位测量GPS静态、快速静态能够控制测量各种高精度，它不必进行点间通视，但要进行数据后处理，不能实时知道定位及精度，在内业进行处理，对不合格的精度要进行返工。控制测量运用RTK技术既能够对定位结果实时知道，也可以清楚定位精度，对作业效率大大提高。 　　1 实施GPS RTK作业的仪器配置 　　以Trimble4700GPS接收机为例进行说明。 　　1.1 设置GPS RTK基准站 　　（1）在比较开阔的地方安置基准站，能够看到高度角13°以上的天空。 　　（2）基准站的WGS-84坐标的精度高低是RTK测量的关键。坐标误差每10m可以引发每公里1mm的误差。下面的方法可以获得基准站的WGS-84坐标。 　　①设置基准站在WGS-84坐标的已知点上；②如果GPS控制测量测区，可以根据以前的控制浏览量获得；③清楚地方坐标的投影关系及与WGS-84坐标进行基准转换的参数，可以进行投影、基准转换参数和地方平面直角坐标进行输入。④通过基准站接收机进行几个小时的观测，对该点的WGS-84坐标利用处理软件求解；⑤为了减弱实时单点定位值可能导致的几十米的误差，要进行点较正。 　　在实际应用过程中，一般通过后三种方法得到基准站的WGS-84坐标。在工作中，进行RTK测量前，一般用GPS控制网进行观测测区，利用软件得到基准转换参数。如果没有利用GPS控制网观测测区，那么可以利用现场点校正的方法对基准转换参数进行求取。 　　（3）采用TRIMMARK IIe电台为基准电台，进行实时测量前，要保证连接好电台天线，防止烧坏电台。 　　（4）将TSC1控制器连接到基准站接收机，对项目、选择坐标系统进行建立，测量模式选取为Trimble RTK， 选取天线类型、电台类型及天线高测量方式，对基准坐标进行设置。 　　1.2 设置GPS RTK流动站 　　设置流动站项目参数相似于基准站，而不同之处是以内置接收电台为流动站的电台；流动站为了达到厘米级的测量精度在测量前进行初始化，其方法有三种OTF、已知点及新点。4700接收机采用OTF，在运动中进行初始化。初始化时对5颗及以上卫星要求同步观测，如果卫星下降4颗以下，要再次进行初始化。 　　1.3 野外点较正 　　（1）GPS实测的坐标是WGS-84大地坐标系坐标，在静态测量中，联测地方坐标控制点，对WGS-84坐标与地方坐标的转换关系利用后处理软件得到，从而为了得到地方坐标成果通过转换GPS观测的WGS-84坐标成果得到。在RTK测量中，如果已采用静态控制网测量过该测区，我们可以直接进行后处理，得到转换关系。 　　（2）有两种办法进行点校正：第一种就是如果清楚基准转换参数和投影，点校正的进行通过TSC1控制器软件对水平和竖向改正进行计算。原因是对基准转换参数使用后，在地方控制点获得的转换坐标间会与GPS获得的存在着微小偏差，这些可以利用辅助校正进行减小，TSC1控制器使用点校正，通过对这些改正进行计算，即平面改正和高程改正。平面改正对地图投影中的尺度误差变形进行了剔除，而，高程改正以正常高代替地方椭球高；另一种就是对投影和基准转换参数不清楚，进行No Projection/No datum定义，接着对点校正后要求网格或者地面坐标进行说明，当对地面坐标进行要求时要输入参考高程。基于提供的控制点控制器软件对横轴墨卡托投影进行计算和转换三参数基准。 　　（3）根据数据的不同，点校正输出项目如表1。 　　2 GPS RTK作业过程 　　2.1单点测量 　　（1）在测量杆顶端观测点上安置天线。 　　（2）将TSC1控制器电源打开，在主菜单上选取Survey，移动光标到Trimble RTK并回车，再对Measure points进行选择。 　　（3）设置Type field为Topo point，再将点名、代码及天线高输入。 　　如果状态行显示RTK=Fixed时，就可以进行观测，按下回车或[Measure]。跟踪