液压伺服第二版0710教学课件第五章.pptVIP

化简为： 压力反馈回路的开环增益为: 　　 所以，不难满足　　　　　　　，说明压力反馈回路是稳定的，而且可以忽略压力反馈回路。 * 力反馈两级电液伺服阀的简化方块图可表示为： 由方块图得， 四、力反馈伺服阀的传递函数 * 以电流为输入，以空载流量为输出： 力反馈两级电液伺服阀的二阶传递函数为: 　　 * * （五）伺服阀的频宽 　　 * （六）力反馈电液两级伺服阀的静态特性 　　 * 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 （一）、负载流量反馈两级电液伺服阀 * （二）、负载压力反馈两级电液伺服阀 * * （三）、动压反馈两级电液伺服阀 动态时增加了系统的动态阻尼，而又不降底系统的静态刚度。主要用于大惯量负载的伺服系统。 （四）、压力——流量伺服阀 　 　　压力——流量伺服阀的Ｋc大，但静态刚度差。 * 5.6 电液伺服阀的主要性能参数 一、静态特性 1、负载流量特性 2、空载流量特性 3、压力特性 4、内泄漏特性 5、零偏 6、零漂 二、动态特性 1、幅频宽 2、相频宽 * （1）负载流量特性 * （2）空载流量特性 　　 * 静态试验原理 　　 * 重叠 　　 * （3）压力特性