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《自动控制原理》考试复习大纲 第一章 自动控制的一般概念 知识点： 控制系统的一般概念：名词术语、 控制系统的分类、组成 典型外作用、 对控制系统的基本要求 基本要求： 掌握反馈控制的基本原理 根据系统工作原理图绘制方块图 第二章 控制系统的数学模型 知识点： 控制系统动态微分方程的建立、 拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应 运动模态的概念、 传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法 系统结构图的绘制、等效变换、梅森公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图;利用复阻抗的概念建立有源网络的传递函数 熟悉控制系统常用元部件的传递函数 掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换 用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数 例2: 两级RC滤波网络的结构图