学科竞赛辅导29题.doc

刚体力学问题 （1）刚体组的运动问题 例题3：（25分）图中所示为用三角形刚性细杆AB、BC、CD连成的平面连杆结构图。AB　和CD杆可分别绕过A、D的垂直于纸面的固定轴转动，A、D两点位于同一水平线上。BC杆的两端分别与AB杆和CD杆相连，可绕连接处转动（类似铰链）。当AB杆绕A轴以恒定的角速度转到图中所示的位置时，AB杆处于竖直位置。BC杆与CD杆都与水平方向成45°角，已知AB杆的长度为，BC杆和CD杆的长度由图给定。求此时C点加速度的大小和方向（用与CD杆之间的夹角表示）。 解析： 解法一：因为B点绕A轴作圆周运动，其速度的大小为 （1） B点的向心加速度的大小为 （2） 因为是匀角速转动，B点的切向加速度为0，故也是B点的加速度，其方向沿BA方向．因为C点绕D轴作圆周运动，其速度的大小用表示，方向垂直于杆CD，在考察的时刻，由图可知，其方向沿杆BC方向．因BC是刚性杆，所以B点和C点沿BC方向的速度必相等，故有 （3） 此时杆CD绕D轴按顺时针方向转动，C点的法向加速度： （4） 由图可知，由（3）、（4）式得 （5） 其方向沿CD方向． 下面来分析C点沿垂直于杆CD方向的加速度，即切向加速度．因为BC是刚性杆，所以C点相对B点的运动只能是绕B的转动，C点相对B点的速度方向必垂直于杆BC．令表示其速度的大小，根据速度合成公式有 由几何关系得 （6） 由于C点绕B作圆周运动，相对B的向心加速度 （7） 因为，故有 （8） 其方向垂直杆CD. 由（2）式及图可知，B点的加速度沿BC杆的分量为 （9） 所以C点相对A点（或D点）的加速度沿垂直于杆CD方向的分量 （10） C点的总加速度为C点绕D点作圆周运动的法向加速度与切向加速度的合加速度，即 （11） 的方向与杆CD间的夹角 （12） 解法二：通过微商求C点加速度 以固定点A为原点作一直角坐标系Axy，Ax轴与AD重合，Ay与AD垂直．任意时刻t，连杆的位形如图所示，此时各杆的位置分别用，和表示，且已知，，，，，C点坐标表示为 （1） （2） 将（1）、（2）式对时间t求一阶微商，得 （3） （4） 把（3）、（4）式对时间t求一阶微商，得 （5） （6） 根据几何关系，有 即 （7） （8） 将（7）、（8）式平方后相加且化简，得 （9） 对（9）式对时间t求一阶微商，代入，，，得 （10） 对（9）式对时间t求二阶微商，并代入上述数据，得 （11） 将（10）、（11）式以及，，的数值代入（5）、（6）式，得 所以 （12） 由图知，与x轴的夹角为 （13） 所以求得 这个夹角在第三象限，为，故与CD的夹角 （14） 例题：（20分）质量均匀分布的刚性杆AB、CD如图放置，A点与水平地面接触，与地面间的静摩擦因数为μA，B、D两点与光滑竖直墙面接触，杆AB和CD接触处的静摩擦因数为μC，两杆的质量均为m，长度均为l. （1）已知系统平衡时AB杆与墙面夹角θ，求CD杆与墙面的夹角α应满足的条件（用α及已知量满足的方程式表示）。 （2）若μA=1.00，μC=0.866，θ=60.0°，求系统平衡时α的取值范围（用数值计算求出）。 参考解答： 1．建立如图所示坐标系Oxy. 两杆的受力情况如图：为地面作用于杆的摩擦力，为地面对杆的支持力，、为杆作用于杆的摩擦力和支持力，、分别为墙对杆和的作用力，为重力. 对杆和构成的系统： 根据平衡条件，得 （1） （2） 对A点的力矩： 即（3） 式中待求. 是过的竖直线与过的水平线的交点，为与的交点．由几何关系，得 （4） 取杆CD为研究对象，由平衡条件有： （5） （6） 以及对点的力矩 （7） 解以上各式可得 （8） （9） （10） （11） （12） （13） CD杆平衡的必要条件为： （14） 由（12）、（13）、（14）式得 （15） AB杆平衡的必要条件为： (16) 由（10）、（11）、（16）式得 （17） 因此，使系统平衡，应满足的条件为（15）式和（17）式． 2．将题给的数据代入（15）式可得 (18) 将题给的数据代入（17）式，经数值计算可得 (19) 因此，的取值范围为： (20) 评分标准： 本题20分 第1问15分 （1）、（2）、（3）式共3分，（4）式1分，（5）、（6）、（7）式共3分，(9) 、(10) 式各1分,(12)到（17）式各1分． 第2问5分 （18）