基于CDMA室内超声波三定位系统设计毕业设计.docVIP

编号 本科生毕业设计 基于CDMA室内超声波三维定位系统设计 CDMA-based indoor ultrasonic three-dimensional positioning system design 摘要 本系统结合射频通信低成本、低功耗的特点和超声波定位精度高的特点，而避开它们的缺点，如单独的射频识别定位精度不高、超声波测距的覆盖范围有限。提出了一种基于CDMA室内超声波三维定位系统，能达到较高的定位实时性和厘米级的定位精度。本系统具有快速定位和定位精度高等优点，并且能实现多个移动目标节点的定位，使多目标同时定位或导航的应用成为可能，特别适用于多目标的室内协同工作，如井下人员的精确定位、医疗监护、远动捕获以及室内无人机和机器人的航迹规划等。 关键词：CDMA 三维动态定位 射频同步 超声波 ABSTRACT The system combines the advantages of the radio frequency communications such as low-cost, low power consumption and high precision of the ultrasonic positioning. while avoiding their disadvantages, such as se