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第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 分布面力的等效节点载荷为 第五章 有限元法 单元的全部节点载荷势能为 第五章 有限元法 单元内的总势能为 第五章 有限元法 §4.4 整体有限元方程的建立 直接刚度法 第一个步骤就是先求出每个单元的贡献刚度矩阵 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第二步骤即为将所有的单元贡献矩阵进行叠加，得到所有节点处满足的位移-载荷关系式，即整体有限元方程 第五章 有限元法 这种方法实现相当简便，也容易理解，但是不方便大型、多自由度结构的分析与计算。原因在于计算中需要生成并存贮所有的单元刚度和载荷“贡献矩阵”[K]e和[F]e，而且它们具有与整体矩阵相同的阶数，特别对于刚度矩阵，占用大量的计算机存贮空间以及相对多的计算时间。 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 如果这里的坐标变换与未知函数采用相同的节点，并取相同的插值函数，亦即坐标变换形函数 等参变换，相应的单元称作等参元。 采用等参元进行工程问题计算的方法 称作等参元法。 如果坐标变换所选取的节点数目大于未知函数所选取的节点数目，则称这种变换为超参变换；反之，则称为次（亚）参变换。 第五章 有限元法 （一） 平面坐标变换 对于平面问题的等参元分析，子单元内的任一点的坐标在整体直角坐标系 中用局部坐标形函数 表示如下 第五章 有限元法 母单元： 子单元： 第五章 有限元法 （1）线性单元（2 节点） 第五章 有限元法 （2）二次单元（3 节点） 第五章 有限元法 母单元 子单元 二维等参单元的坐标变换 第五章 有限元法 （1）线性单元（4 节点） 第五章 有限元法 （2）二次单元（8 节点） 第五章 有限元法 二维等参三角形单元 第五章 有限元法 （1）线性单元（3 节点） （2）二次单元（6 节点） 第五章 有限元法 （二） 空间坐标变换 第五章 有限元法 （1）线性单元（8 节点） 第五章 有限元法 （2）二次单元（20 节点） 第五章 有限元法 第五章 有限元法 四面体的体积可表示为 第五章 有限元法 第五章 有限元法 §4 平面问题有限元法及其应用 §4.1 位移插值函数 第五章 有限元法 单元的六个节点位移分量，可以表示为列阵 在单元内任意点的位移利用形函数表示为 第五章 有限元法 第五章 有限元法 利用节点位移 第五章 有限元法 §4.2 单元应变、应力矩阵 单元内的三个应变分量 第五章 有限元法 第五章 有限元法 第五章 有限元法 利用平面问题的物理方程，便可求得以节点位移表示的应力 第五章 有限元法 第五章 有限元法 平面应变问题中应力子分块矩阵为 第五章 有限元法 §4.3 单元刚度方程与单元刚度矩阵 第五章 有限元法 第五章 有限元法 对于平面应力问题，其中各子块矩阵为 第五章 有限元法 作用于弹性连续体上的外力可以分为两类： 集中力和分布力（包括面力和体力）。 在网格划分时，应尽量使集中力的作用点成为一个节点。 对于分布力，应将其移置到节点上，成为等效节点载荷，以便于计算。这种分布力的移置必须符合静力等效原则，只有这样才能使得由于移置而引起的应力分布误差是局部的，不致影响到整体的应力分布（圣维南原理）。 第五章 有限元法 第五章 有限元法 单元的等效节点载荷可表示为列阵形式 假设弹性体发生某种可能的虚位移，则单元三个节点的虚位移可表示为 第五章 有限元法 另一种简单的二维单元是四节点矩形单元，它的四条边分别平行于整体坐标轴，形状规则，容易剖分和计算，但却不能很好地适应结构的曲线边界。较多使用的是更为一般的四节点任意四边形单元，它可以直接形成，也可以由两个或四个基本三角形单元组合而成。 第五章 有限元法 （3）三维单元：在空间问题中，有限元分析中所用的最基本的三维单元是四节点四面体单元和八节点长方体单元。更为一般的是八节点任意六面体单元，它可以直接形成，或者由五个四面体单元组合而成。同二维单元类似，需要时在每条棱边上或单元内可增设节点，成为各种更高精度的三维单元。 第五章 有限元法 （4）轴对称单元：轴对称结构是三维结构，但在圆柱坐标系中，它只有两个独立变量，可归结为二维问题。轴对称单元是一种圆环形单元，在通过轴线的横截面上与二维单元相似， 因此这种单元的横截面通常是三角形或四边形 第五章 有限元法 （三） 单元自由度 除了前面介绍的单元形状和节点数以外，单元的特性还取决于它指定何种和多少个节点 变量。在结构分析的位移法中，节点变量通常是位移，有时也包含位移的导数。温度场分析中节点变量为