微机制技术.docVIP

微机控制技术（转升本） 填空题 1、脉冲传递函数定义为在零初始条件下系统 输出信号的z变换与输入信号的z变换 之比。 2、常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、中值滤波和 消抖滤波法_。 3、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常在传感器与A/D之间加入信号调理电路 。 4、系统传递函数 极点 的分布状况决定了系统的动态响应特性。 5、采样周期T与采样频率的关系是 。 6、闭环负反馈控制的基本特征是 测量偏差、纠正偏差。 7、闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 相同 。 8、控制系统常常按其开环传递函数中所含 _积分____环节个数来分类，分为“0”型，“1 9、连续系统传递函数定义为在零初始条件下，输出量与输入量__之比。 10、惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按__指数规律_____变化。 11、系统的稳定性仅与系统 本身结构和参数特性 有关。 12、在采样系统里，由于 测点___ 位置不同，所得闭环脉冲传递函数也不同。 13、在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母_相同_。 14、D/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和 _温漂误差__ 的大小决定的。 15、通常把 _叠加在被测信号上_的干扰信号称为串模干扰。 16、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度__越高_____ 。 17、通常把 叠加在被测信号上 的干扰信号称为串模干扰。 18、被控过程具有输入纯延迟时间为4s，那么经验上采样周期应取 _T(1～0.4)s__。 19、闭环控制系统的优点是使被控量有较高的_精度______。 20、数控系统按控制对象的运动轨迹来分类，可以分为 点位控制系统_____、__直线控制系统_______和____连续控制系统______ 二、单选题 计算机控制系统中，减少采样周期了，由于字长有限而产生的量化误差（C） A、减少 B、不变 C、增大 2、图2.2是二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼比ξ（A） A、1ξ0 B、ξ1 C、ξ=0 3、控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（A） A、较大 B、较小 C、相当 4、图2.1所示的有源RC网络是一种（A）环节。 A、积分 B、微分 C、惯性 5、双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后得Z传递函数的稳态增益（B） A、增大 B、不变 C、减小 6、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（A） A、减弱 B、不变 C、增强 7、若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（A）环节。 A、积分 B、微分 C、惯性 8、单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（A）环节个数，分为“0”型、“1 A、积分 B、微分 C、惯性 9、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（B）。 A、增强 B、减弱 C、不变 10、在单位闭环负反馈控制系统里，增大开环放大系数K，在系统的稳定程度通常（A）。 A、减弱 B、不变 C、增强 11、当增大二阶振荡环节的自然频率时，系统的超调量将（A）。 A、不变 B、增加 C、减少 12、当增大二阶振荡环节的自然频率时，系统的超调量将（A）。 A、不变 B、增加 C、减少 13、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（B）。 A、增强 B、减弱 C、不变 14、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（A）传感器的精度。 A、大于 B、小于 C、等于 15、图1所示的有源RC网络是一种（A）环节。 A、积分 B、微分 C、惯性 16、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（C） A、减弱