理力第三章.ppt

* Ch3 力偶系 工程力学(D) 力对点的矩，力对轴的矩 力偶矩 力偶的等效条件和性质 力偶系的合成和平衡条件 本章研究内容 力偶系概念 工程力学(D) F1 F2 大小相等、方向相反、不共线的两个力所组成的力系。 力偶,力偶作用面,力偶臂，力偶系 转动效应 §3-1力对点之矩矢(力矩) 工程力学(D) ——力使物体绕某点转动效果的度量 1 、 概念及表达式 三要素： 强度(大小), 方向，作用面 滑移矢量（作用点不定） §3-1力对点之矩矢(力矩) 工程力学(D) 2）力矩的解析式 1）力矩的大小 矢量指向:右手螺旋规则 §3-1力对点之矩矢(力矩) 工程力学(D) 自身矩为零!!! +:XYZ -:ZYX §3-1力对点之矩矢(力矩) 工程力学(D) 2 、 力矩的基本性质 平面力系的合成对平面上任一点之矩，等于诸分力对同一点之矩的代数和 §3-2力对轴之矩 工程力学(D) ——力使物体绕某轴转动效果的度量 (1)定义：力对轴的矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点之矩。 力对轴之矩是代数量，表示力矩的大小和转向，并按右手规则确定其正负号。 力与轴平行或相交时力对该轴的矩等于零 ?力对轴之矩的解析式 工程力学(D) Fx，Fy，Fz和x、y、z分别为力在坐标轴上投影和力作用点的坐标 ?力对点之矩和轴之矩的关系 结论：力对点之矩等于以该点为坐标原点力对该轴之矩之和。 §3-3力偶矩矢 工程力学(D) MO = MO(F) + MO(F′) = rA×F + rB×F′ = rA×F - rB× F =( rA - rB ) ×F = rBA ×F 力偶对O点之矩等于这个力系中的两个力对该点之矩之和.其方向亦可由右手定则确定。 §3-4力偶的等效条件和性质 力偶的性质： 性质一 : 力偶无合力,即主矢FR=0。 性质二 : 力偶是自由矢量（作用点和作用线不定） 性质三 : 力偶对刚体的运动效应只与 力偶矩矢量有关. 力偶的等效条件： 力偶矩相等，转动效果相等 ?力偶性质的推论 A. 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，而对刚体的作用效果不变（自由矢量）。 F F ′ F F ′ 工程力学(D) F F ′ ?力偶性质的推论 工程力学(D) B. 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变. F F ′ F / 2 F′/ 2 ?力偶性质的推论 工程力学(D) C. 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变 力偶可在与其作用面平行的平面内移动 §3-5力偶系的合成 结果仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即： 由两个或两个以上力偶组成的特殊力系 y 工程力学(D) M=? M i i=1 n §3-5 力偶系的合成 工程力学(D) 投影法合成： §3-5 力偶系的合成 工程力学(D) 合力偶矢量 合力偶大小和方向余弦 §3-5 力偶系的合成——例 题 已知 : M1 和 M2 (M1=M2 =M 0)及其作用面。求: 合力偶 。