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动态路的时域分析

第 8 章 动态电路的时域分析 重 点 1.动态电路关于解变量的输入—输出方程的列写、换路定律及初始值的确定; 2.一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应、概念和求法; 3.二阶电路的零输入响应及解的三种形式。 难 点 1.通过实验理解一阶电路的动态过程; 2.通过典型例题和练习掌握有关计算。 8.1 电路的暂态过程与换路定则 含有动态元件(储能元件L、C)的电路叫做动态电路。 一、电路的暂态过程 电路从一种稳定状态变化到另一种稳定状态的中间过程叫做电路的过渡过程。称为电路的暂态过程,简称暂态。 暂态产生的原因是电感、电容等储能元件储存的能量发生了变化。 暂态产生的必要条件是动态电路发生了换路。电路中电源的接人与切除、支路的接通和切断、元件参数的改变等统称为换路。 二、换路定则 1、定理内容: 电容电压(电荷)不能跃变,而只能连续地变化,否则,电流 将为无限大。电感电流(磁链)也不能跃变,而只能连续地变化,否则,电压 将为无限大。数学表达式为 换路定则的实质是能量不能跃变。 需要指出:理想电压源的电压不受外部条件的影响,理想电流源的电流不受外部条件的影响,它们都不能因换路而跃变。但是,理想电压源的电流、理想电流源的电压,却是可能跃变的。 三、初始值的确定 电路中各元件的电压与电流在换路后的最初一瞬间 的值,称为电路的初始值。 1、确定原则: 1)电容元件的初始电压 及电感元件的初始电流 为独立初始值,按换路定则确定。 2)换路时可能跃变的初始量,则需根据电容电压 及电感电流 应用 KCL、KVL 和 VCR 来确定。 3)在较复杂的情况下,可以用替代定理。将电容元件用电压为 的理想电压源等效替代 (若 =0 ,则代之以短路);将电感元件用电流为 的理想电流源等效替代 ( 若 =0 ,则代之以开路)。 例:如图 所示的电路中,电压源的电压US=12V,电阻 , ,开关S 接通前电路已达稳定状态,且电容C未充电。在 时 S 接通,试求各电流、电压的初始值。 解:先求独立初始值。因为 S 接通前 C 未充电,所以 ,从而得到 再求相关初始值 8.2 一阶电路的零输人响应 一、RC 电路的零输入响应 1、电路暂态过程分析 如图所示电路中,设电容在开关S接通前已被充电,其电压为U0,即uC(0-)=U0。 t = 0时开关S接通,电容上的电流i与电压uC关联参考方向如图所示 则由电路换路后由KVL 得 则 为一阶常系数线性齐次常微分方程,通解为指数型 函数 。其中 A为待定常数; 为特征根,由特征方程 求得 所以 常数 A 由电路的初始条件确定。令上式中 ,应用 可得 最后得到 RC 电路的零输人响应为 并得 2、小结 1) 和 、 均按指数函数变化,随着时间 t 增长而逐渐衰减到零。 放电开始时的电流最大,起值为 。 2)在放电过程中,电容的电场储能经电阻转变为热能耗散到周围介质之中。 3)引入时间常数,用τ表示, 时间常数τ的大小反映了过渡过程的快慢。由下表可看出过渡过程持续(3~5)τ。 引用时间常数后、电容电压与电流可表示为: 二、RL电路的零输入响应 1、暂态过程分析 如图所示电路中,设电感L在开关S动作前(t<0时)的电流为,即 。设 时开关 S 接通。开关S 接通后经电阻R短路,通有电流的线圈被短接。若选择电流、电压为关联参考方向如下图所示: 对电路的右边网孔列写 KVL 方程得 。 将 代入上式得 。 上述微分方程的通解为 与RC电路分析相似,可解得 2、小结 1)载流线圈被短接后, 与 都随时间按指数规律衰减而趋近于零。短接的瞬间,电感电压最大,其值为 。 2) 亦称为电路的时间常数,其意义与RC电路中所述相同。 8.3 一阶电路的零状态响应 一、RC 电路在直流激励下的零状态响应 右图示电路中,电容未充电。则 换路前 换路后 将和,代人上式得解为 上式中前者称为通解,后者称为特解。 通解为 设,代人上式可得 故特解为 所以全解为 因为 故 8.4 一阶电路的全响应 一、全响应及其分解 图示一阶电路,电容已充电U0, 换路前: 换路后 其解可写为 其中 A 为待定常数。将初始条件 代人上式得 从而解得 说明:1)当 时,无过渡过程。 2)当时,电容 C 在换路后继续充电至 3)当时,电

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