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用冲激响应不变法将以下 变换为 ，抽样周期为T 分析： ①冲激响应不变法满足， T为抽样间隔。这种变换法必须先用部分分式展开。 ②第（2）小题要复习拉普拉斯变换公式 , ， 可求出 ， 又 ，则可递推求解。 解: (1) 由冲激响应不变法可得： 先引用拉氏变换的结论 可得： 2. 已知模拟二阶巴特沃思低通滤波器的归一化系统函数为： 而3dB截止频率为50Hz的模拟滤波器，需将归一化的 中的变量用来代替 设系统抽样频率为，要求从这一低通模拟滤波器 设计一个低通数字滤波器，采用阶跃响应不变法。 分析： 阶跃响应不变法，使离散系统的阶跃响应等于连续系统 阶跃响应的等间隔抽样，, 由模拟系统函数变换成数字系统函数的关系式为： ， 还要用到一些变换关系式。 解: 根据书上公式可得模拟滤波器阶跃响应 的拉普拉斯变换为： 由于 故 则 利用以下z变换关系： 且代入a=222.14415 可得阶跃响应的z变换 由此可得数字低通滤波器的系统函数为： 3．设有一模拟滤波器 抽样周期 T = 2，试用双线性变换法将它转变为数字 系统函数。 分析： 双线性变换法将模拟系统函数的S平面和离散的系统函数 的Z平面之间是一一对应的关系，消除了频谱的混叠现象， 变换关系为。 解： 由变换公式 及 可得： T = 2时： 4．要求从二阶巴特沃思模拟滤波器用双线性变换 导出一低通数字滤波器，已知3dB截止频率为 100Hz，系统抽样频率为1kHz。 分析： 双线性变换关系同上题，先要用归一化的巴特沃思 滤波器（）。利用关系代入其中 得到截止频率为的模拟巴特沃思滤波器，然后 变换成数字巴特沃思滤波器。 解: 归一化的二阶巴特沃思滤波器的系统函数为： 则将代入得出截止频率 为的模拟原型为 由双线性变换公式可得： 5. 试导出二阶巴特沃思低通滤波器的系统函数（设 ）。 分析： 巴特沃思逼近或称最平幅度逼近，其幅度平方函数定义为 此题利用幅度平方函数求出其左半平面极点而求得系统函数， 解: 幅度平方函数为： 令，则有 各极点满足下式： ， k=1,2,3,4 则k=1,2时，所得的即为 的极点： 由以上两个极点构成的系统函数为 6. 试导出二阶切贝雪夫低通滤波器的系统函数。已知通带波纹 为2dB，归一化截止频率为。 (试用不同于书本的解法解答） 分析： 切贝雪夫滤波器的幅度特性就是在一个频带中 (通带或阻带)具有等波纹特性；一种是在通带 中是等波纹的，在阻带中是单调的,称为切贝雪 夫I型；一种是在通带内是单调的，在阻带内 是等波纹的，称为切贝雪夫II型。切贝雪夫I 型滤波器的幅度平方函数为： 由上式可以看出切贝雪夫滤波器有三个参数： 此三个参数给定后，可以求得滤波器的系统函 度平方函数的极点为： 其中 （ k = 1 , 2 , … ,2N ） 注意在求系统函数分子的系数时，对切贝雪夫 滤波器， 解: 因为截止频率为 ，则 7. 已知模拟滤波器有低通、高通、带通、带阻等类型， 而实际应用中的数字滤波器有低通、高通、带通、 带阻等类型。则设计各类型数字滤波器可以有哪些 方法？试画出这些方法的结构表示图并注 明其变换 方法。 模拟—模拟 频带变换 数字化 (a) 先模拟频带变换，再数字化