智能小车毕设计论文.doc

摘要 本设计以STC89C5单片机为控制核心，小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。首先，两个电机分别单独控制左右两个车轮，通过调节两个电机的转速及转动时间，达到小车正常行驶及转向的目的。车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机，控制小车行走路线，防止超出边界线。与此同时检测前方是否有小车，并且将信息反馈给单片机，控制小车减速，防止出现撞车。在第二圈超车过程中，两车相继进入超车区后，甲车减速后直线前进，乙车正常行驶并进入超车区，达到超车目的。 关键词： 控制；检测；反馈；STC89C5单片机；超车 Abstract This design with the STC89C5 single-chip microcomputer as the core, the car has a tracking detection, motor drive, such as the main function. First of all, the two motor control separately or so two wheels, by adjusting the two motor rotation speed and time, achieve the goal of the car moving and steering. Four infrared electric car sensor through the road test feedback to MCU, control the car walking routes, prevent beyond the border. At the same time detect whether there is a car in front, and feedback the information to the microcontroller, control the car slow down, to prevent a crash. In the second circle during the overtaking process, the two cars have entered after overtaking area, a straight line after car slow down, b car overtaking is moving into the area, the purpose of overtaking. Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51 single-chip micro- computer,Overtaking 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 3 2.1 设计任务 3 2.2 设计要求 3 2.3.1调速模块 3 2.3.2 寻模块 5 2.3.3 转向装置模块 5 第3章 系统硬件设计 7 3.1电源设计 7 3.2最小系统设计 8 3.3电机驱动模块设计 9 3.4循迹模块设计 10 3.5避障模块设计 11 3.6显示模块设计 12 第4章 电路设计软件的使用 14 4.1仿真软件的 14 4.2仿真软件的 14 第章 电路的组装及调试 16 5.1 电路的组装 16 5.2 电路调试 16 5.3 电路焊接及调试原理办法 18 5.3.1 电子电路的设计基本步骤 18 19 5.3.4 电子电路故障检查的一般方法 20 结论 22 致谢 23 附录1 译文 25 附录2 英文参考资料 26 附录3 程序流程图 27 附录4 整机原理图 28 29  第1章 绪论 1.1 课题背景 众所周知，汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关注。基本全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目的设计类课题，设计的智能电动小车应该能够周围环境进行检测（检测是否有黑线）、能通过无线模块进行通信、能交替领跑任务。 根据题目的要求及组内讨论，确定如下方案：设计两辆电动智能小车（甲车、乙车）能够按照给出的程序，甲前乙后同时起跑，而且准确无误并无碰撞地在给定区域内同向行走，并在超车区内实现超车，以完成交替领跑任务。 本设计以STC89C51单片机为控制核心。STC89C51是一款8位Flash单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 1.2 设计题目 智能小车的设计与制作 1.3 设计要求 甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车