设备-状态监测和77712测振仪.ppt

2频谱分析 频谱分析是设备故障诊断中用得最广泛的信号处理方法。设备故障的发生、发展一般都会引起振动频率的变化。这种变化主要体现在两个方面：一是出现新的频率成分，二是原有频率的幅值增长。 2频谱分析 2频谱分析 轴承外圈故障 3趋势分析 趋势分析工具可以帮助我们迅速识别设备状态，找到真正有问题的设备，提高数据分析的效率，减少工作量。在帮助我们迅速找到有问题的设备后，还可以对设备状态进行跟踪分析，进行趋势预报。 3趋势分析 鼓风机电机端的温度趋势图 3趋势分析 在进行频谱分析时，我们经常会对频谱图上某一频率成分的变化感兴趣，可以建立关于此频率的特征参数，通过频率趋势分析功能来跟踪此频率幅值的变化。 频率趋势图（轴承外圈故障的6倍频：6_BPFO） 3趋势分析 多趋势分析可以同时对多个时域有量纲参数和无量纲参数进行趋势分析。有量纲指标中用得最为广泛的是位移的峰-峰值，速度和加速度的有效值rms，对应于软件的数据列表区的测量值概念和趋势图中的总值指标。 4瀑布图 瀑布图展示的是整个频谱图的趋势，亦称为三维频谱图，第三座标可以是时间，也可以是转速。当我们对同一测点不同时间段所测试的数据用瀑布图（时间三维谱图）来展示时，可以看出频谱图上的各个频率成分随时间的变化，从而揭示出设备状态的逐渐变化及某些故障的发生、发展的情况。 4瀑布图 瀑布图（不平衡故障的启停车测试） 6倒谱分析 倒频谱分析（Cepstrum）是信号处理的一项新技术，也称为二次频谱分析。它可以很清楚地检测和分离出复杂频谱图中的周期分量，包括边频带和谐波，并有助于突出周期性的小信号。这在齿轮箱振动和滚动轴承振动的故障诊断方法中具有特殊的优越性。 频谱图 倒谱分析图 20ms 如上图所示的频谱图上存在大量的边频带，由倒谱分析可知:1/0.02ms=50Hz,频谱图上的边带信号主要是由50Hz的转轴边频信号调制。 7包络解调 在振动分析中，包络解调（共振解调）技术是很常用的方法。 许多故障的振动信号表现为幅值调制，比如故障轴承、齿轮表面剥落或损伤会产生周期性的冲击振动信号。 7包络解调 表面损伤类故障所引起的冲击脉冲（对应于各自的故障特征频率）对结构固有频率（高频载波）进行了幅值调制，所以若对包含有结构固有频率及故障调制信息的信号进行解调处理（以载波频率为中心频率进行带通滤波，再进行包络检波），就可以获得一个剔除其它低频干扰，但含有故障信息且信噪比已大为提高的包络解调波，对此解调波进行频谱分析就可以在故障发生的早期就精确诊断表面损伤类故障，如轴承内、外圈剥落，滚动体表面剥落（点蚀）等。 8长时域波形 RH801/802单/双通道频谱分析仪具有采集长时域波形的的功能，此功能相当于数字磁带记录仪。采集的时间由用户输入，采集数据的最大长度不超过64M，如双通道采集，则数据最大长度不超过32M，可代替磁带记录仪，抓取设备的瞬态过程数据，如轧钢设备的一个完整的轧制过程或设备的启停车过程。 8长时域波形 对于长时域波形数据，可以选择其中的任何一段进行时域分析和频谱分析，或设定好段长及时间间隔之后进行整体的瀑布图分析。 9交叉相位 此功能用来分析双通道采集数据，上面为互功率谱，下面为相位差谱。互功率谱由互相关函数进行傅里叶变换求得，它不仅提供了按频率分布的信号能量大小，而且还能提供两个信号之间的相互关系。相位差谱则提供了关于两个信号在各个频率分量处相位的差值，用来进行辅助诊断，在实际使用中我们往往关心的是1X处的相位差。 10轴心轨迹 轴心轨迹是转轴轴心相对于轴承座的运动轨迹，直观地反映了转子瞬时运动状态，对轴心轨迹形状的观察有利于了解和掌握转子的运动状态，判断设备故障类型。 轴心轨迹是利用安装在同一截面内相互垂直的两支电涡流传感器对轴颈进行振动测量，再利用软件对两个方向的振动信号进行合成而得到的 11波德图 波德图表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。 矩形窗(rectangle window)函数的频谱 矩形窗(rectangle window)函数的频谱 W(f ) T 0 1 T 1 T f 3 T 3 T ?(f ) ? 0 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3 T 2 T 2 T 1 -T/2 T/2 t w(t) 0 非周期信号频谱的特点 频谱连续，幅值衰减。 |X(?)|与|cn|量纲不同。|cn|具有与原信号幅 值相同的量纲，|X(?)|是单位频宽上的幅值 。 非周期信号频域描述的基础是傅氏变换。 单位阶跃函数的频谱 ≥ 0 1 t x(t) 0 X(t) 1 －1 单位阶跃函数及其频谱 功率谱(power spectrum)分析及其应用 定义随机信号的自功率谱密度函数（自谱）为 功率谱分析 定义两随机信号的互功率谱密度函数（互谱）为 自功率谱密度函数