线性代智能化教学系统第1节.pptVIP

第4章 相似矩阵与二次型 本章主要介绍正交矩阵、相似矩阵的概念，矩阵的特征值、特征向量的概念及求法，n 元二次型、正定二次型的概念，化二次型为标准形以及正定二次型的判别方法等． 　　本章所讨论的矩阵均为方阵，矩阵中元素都是实数． 第4.1节 正交矩阵 向量的内积 正交向量组 正交矩阵 正交规范化 在解析几何中，我们曾引进了向量的数量积 4.1.1 向量的内积 并由此定义了非零几何向量的夹角 x · y =｜x｜｜y｜cos? ， 且在直角坐标系中，有 (x1 , x2 , x3)·(y1 , y2 , y3)= x1 y1+ x2 y2+ x3 y3 ， 向量的这些概念推广到n 维向量，定义n 维向量的内 向量 x 的长度 等概念， 下面我们把几何 积、长度和夹角． 定义4.1.1 设有 n 维向量 显然，当 x 与 y 都是列向量时，有 令 (x , y) = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn， 称为向量x 与 y的内积． (x , y)= xT y = yTx （1） (x, y) = (y, x); （2） (?x, y) = ?(x, y); （3） (x + y, z) = (x, z) + (y, z); （4） (x, x) ? 0, 且当 x ? 0 时有 (x, x