可视软性镜介绍.pptVIP

弯曲部 电子内镜应用 新技术的展望-远程医疗 新技术的展望-远程医疗 新技术的展望-电子内镜应用 新技术的展望-机器人插管 新技术的展望-电子内镜应用 新技术的展望-三维重构 新技术的展望-三维重构 新技术的展望-三维重构 由于电子镜的画面传输和显示是通过电信号实现，所以电子镜的画面也就存在可以编辑性，所以电子内窥镜的画面可以通过后期的处理，加强一下特殊景物。 同样由于电子镜是把实物画面转化为电信号，所以电子镜的画面也就可以被电脑所“理解”。 所以电子镜发展到一定阶段，也可以实现‘自动化’。图示是机器人插管 该技术可以应用于烈性传染病患者，远程医疗等等。 目前大多内窥镜上都只有一个镜头，是一个单目视觉系统，无法获得深度，尺寸等三维场景信息的。当前手术视野的 2D内窥镜图像缺乏解剖结构的时候。临床上，外科医生通过移动内窥镜获取连续的二维图像，从而想象出当前视野下的三维结构。因此，在执行内窥镜外科手术前，医生必须要进行大量的训练操作，往往成功的手术与医生的临床经验密不可分，提高手术的难度，所以3D内窥镜也就成为了发展的方向，下面介绍目前一种简单的2维图像重构三维图像的理论 内窥镜具有三维立体测量功能，其操作和人眼有着相同的原理，即利用左、右两边的物镜去观察同一个物体的图像，再计算出物体与各镜头的距离。当该物体的图像呈映在左、右镜头上时，可利用三角测量原理，自动计算出物体（或缺陷）