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高中数学第二章空间向量与立体几何3.1空间向量的标准正交分解与标表示3.2空间向量基本定理北师大版选修2_1
3.1 空间向量的标准正交分解与坐标表示 3.2 空间向量基本定理 学习目标 1.理解空间向量基本定理,并能用基本定理解决一些几何问题;2.理解基底、基向量及向量的线性组合的概念; 3.掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的 坐标. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一 空间向量基本定理 思考1 平面向量基本定理的内容是什么? 如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2,其中,不共线的e1,e2叫作表示这一平面内所有向量的一组基底. 答案 思考2 平面向量的基底唯一确定吗? 不唯一. 答案 梳理 (1)空间向量基本定理 (2)基底 条件:三个向量e1,e2,e3 . 结论:e1,e2,e3叫作空间的一个基底. 基向量:基底中的向量e1,e2,e3都叫作基向量. 条件 三个 的向量e1,e2,e3和空间 向量a 结论 存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3,使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3 不共面 不共面 任一 知识点二 空间向量的坐标表示 思考1 平面向量的坐标是如何表示的? 在平面直角坐标系中,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x,y,使a=xi+yj,这样,平面内的任一向量a都可由x,y唯一确定,我们把有序实数对(x,y)叫作向量a的坐标,记作a=(x,y),其中x叫作a在x轴上的坐标,y叫作a在y轴上的坐标. 答案 思考2 基底不同,向量的坐标相同吗? 不相同. 答案 梳理 空间向量的正交分解及其坐标表示 单位正交基底 有公共起点O的三个两两 的 向量,记作e1,e2,e3 空间直角坐标系 以e1,e2,e3的公共起点O为原点,分别以 的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系 空间向量的坐标表示 在给定的空间直角坐标系中,i,j,k分别为x轴,y轴,z轴正方向上的单位向量,对于空间中任意向量a,存在唯一一组三元有序实数(x,y,z),使得a=xi+yj+zk.我们把a=xi+yj+zk叫作a的 ,把i,j,k叫作 .(x,y,z)叫作空间向量a的坐标,记作a=(x,y,z),a=(x,y,z)叫作向量a的坐标表示 垂直 单位 e1,e2,e3 标准正交分解 标准正交基 题型探究 类型一 基底的概念 例1 若{a,b,c}是空间的一个基底.试判断{a+b,b+c,c+a}能否作为该空间的一个基底? 解答 假设a+b,b+c,c+a共面, 则存在实数λ、μ,使得a+b=λ(b+c)+μ(c+a), ∴a+b=λb+μa+(λ+μ)c. ∵{a,b,c}为基底,∴a,b,c不共面, ∴a+b,b+c,c+a不共面. ∴{a+b,b+c,c+a}可以作为空间的一个基底. 基底判断的基本思路及方法 (1)基本思路:判断三个空间向量是否共面,若共面,则不能构成基底;若不共面,则能构成基底. (2)方法:①如果向量中存在零向量,则不能作为基底;如果存在一个向量可以用另外的向量线性表示,则不能构成基底. ②假设a=λb+μc,运用空间向量基本定理,建立λ,μ的方程组,若有解,则共面,不能作为基底;若无解,则不共面,能作为基底. 反思与感悟 跟踪训练1 (1)已知a,b,c是不共面的三个非零向量,则可以与向量p=a+b,q=a-b构成基底的向量是 A.2a B.2b C.2a+3b D.2a+5c 答案 (2)以下四个命题中正确的是______. ①空间的任何一个向量都可用三个给定向量表示; ②若{a,b,c}为空间的一个基底,则a,b,c全不是零向量; ③如果向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则一定有a与b 共线; ④任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底. ②③ 答案 解析 因为空间中的任何一个向量都可用其他三个不共面的向量来表示,故①不正确;②正确; 由空间向量基本定理可知,只有不共线的两向量才可以作基底,故③正确; 空间向量基底是由三个不共面的向量组成
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