第三章线性离散系统的自由振动课件.pptVIP

3. 3 二自由度系统 有阻尼系统 2 比例阻尼 阻尼矩阵 进行坐标变换 无阻尼系统正则化振型矩阵 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动微分方程组的解 质量矩阵是正定阵 刚度动力矩阵 设 刚度矩阵是正定阵 设 柔度动力矩阵 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动微分方程组的解 例 3-14 三自由度系统 质量 弹簧刚度 建立广义坐标如图，由视察法得到 特征方程为 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动微分方程组的解 例 3-14 特征值为 得到 三自由度系统 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动特性 n自由度系统 ，质量阵和刚度阵是n×n矩阵，有n个特征值和特征向量 固有圆频率 主振型 节点 第i个主振型有i-1个节点 正交性 对于第i个特征值和第i个特征向量 ，有 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动特性 ∵ 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 无阻尼系统振动特性 振型矩阵 则 正则化的振型矩阵 第三章 线性离散系统的自由振动 3. 4 多自由度系统 基频估算 1．Rayleigh原理