压缩机曲轴钼镆喷涂生产线PLC电气控制系统设计.docVIP

沈飞工学院毕业设计任务书 一、毕业设计题目 压缩机曲轴钼镆喷涂生产线PLC电气控制系统设计。 二、设计的原始资料 二期工程项目现场 机械设计技术要求 厂家提供技术参数 三、设计的详细内容和要求 1、叙述压缩机曲轴钼镆喷涂生产线设备组成； 2、叙述该设备加工工艺要求及控制逻辑关系； 3、叙述该控制系统的设计方案及控制方法，绘出该系统电气原理图、方框图。 4、熟悉日本OMRON公司CQM1H-CPU51-EV1 PLC控制系统的特点，学会 编写程序。 5、熟悉系统的电气控制部分，重点分析和掌握PLC程序部分。 6、了解系统的调试与运行部分出现的问题及解决的方法。 7、绘制0#图纸3张，编写设计说明书一本。 四、设计日期自2001年4月19日至2001年6月18日。 五、学生姓名：牛贺 班级：9774班 六、设计指导老师：陈东旭 职称：高工 毕业设计领导小组： 年 月 日 目 录 一、序言……………………………………1 二、设备的主要组成及技术参数…………2 A设备的主要组成 B主要的技术参数 三、设备的工作过程及控制逻辑流程图…3 四、电气系统的组成………………………5 A主要电气元件 B电气原理图 五、控制面板及操作方法…………………10 六、部分程序分析…………………………11 七、梯形图程序……………………………17 八、参考文献………………………………17 九、结束语…………………………………18 序言 沈阳华润三洋压缩机有限公司，是一座生产压缩机的现代化合资企业。 压缩机曲轴是压缩机中重要的零部件之一。为了增强曲轴的耐磨性和寿命，需要在曲轴表面喷涂金属钼来实现。该曲轴装置就是用于制冷压缩机生产中对磨光后的曲轴表面进行钼镆喷涂的生产线。 设备的主要组成及技术参数 本设备主要由传递链（工件传送单元）、喷涂装置、液源系统、自转装置、气动系统、辅助保护装置（通风装置、水幕循环水系统）等组成。 喷涂室4平方米。喷凃在室内完成。 传送链：包括双节距传送链条、链条支架、导轨、链轮护板、护架等，动力源由一台交流伺服电机驱动，通过摆线减速机减速后带动链轮链条运动、完成工件的传送工作，链条节距P=30.8mm。每三个节距安装一个工件载体，共60个。 喷涂装置：由一台升降电机带动两个喷嘴上、下运动进行工件的喷涂工作。为保证工件喷涂时，薄厚及均匀的调整，升降电机采用变频器控制，给定速度一般设定为30Hz左右。 液源系统：主要作用是泵出涂液，供给喷嘴。由两台液泵电机、管路及电磁阀组成。 自转装置：包括两台电机、减速器及摩擦皮带，两条皮带同时搓动位于喷涂位置的两个工件底座两面，靠摩擦力使工件旋转，保证工件自转速度约为每秒钟2转。 气动由气动三联件、控制阀及管路组成，用于喷嘴供气。 辅助保护装置：喷嘴前方有一水幕，由水泵供水，水泵电机功率为P=2.2kw。水泵流量为Q=35m3/h.全部水循环系统用于防止涂液外溢污染。在喷涂室顶部装有一台风机,功率为P=2.2kw。风量为Q=7800 m3/h 风压H=18mm水柱。 主要的技术参数 工件转速：约n=2转/秒 喷嘴： 上下移动速度（可调）Vmax=45mm/s 上下移动行程（可调）Smax=200mm 升降机最大举升力：Fmax=10 kgf 传动驱动电机： 交流伺服电机（日本产：Panasonic） 功率1KW 4.80N*M 最高转速2000转/分 减速器(日本产)：速度比I=35 静力距22.03N*m 链传动每次（一步）行走距离：304.8mm 每次喷涂工件2件。 水槽容量0.85m3,每班放水一次。 涂液槽容量1.6L。 空气压力：P=0.3—0.5Mpa 喷嘴至工件距离约132mm 工件载体60个，工件间距152.4 mm 三、设备的工作过程及控制逻辑流程图 生产线起动后，首先风机、水泵、皮带、液泵投入工作，延时后，运载工件的链条与升降电机和两个喷嘴连续交替工作，对曲轴进行喷涂。 首先链条逆时针行走两个工件位置，两根待加工的曲轴到达喷嘴，在两条皮带磨擦下自转，之后，升降电机启动，带动两个喷嘴向上运动，到达顶点后向下运动，升降运动同时两个喷嘴电磁阀打开，工件被喷涂钼液。工人站在室外工作台旁，一边将未加工的曲轴放在工件载体上，一边将加工后的曲轴取下来将其放在工作台上料筐内。上述喷涂动作过程不断重复，直至进行暂停操作或停止操作。因涂液对人体略有害，喷涂产生的残余涂液在室内主要被水帘吸收，少量由风机带走，以减少污染。 涂钼机生产线控制逻辑流程图 启动按钮 风机启动 0.5秒 水泵启动 0.5秒 皮带启动 0.5秒 液泵启动 0.5秒