高中数学第二章间向量与立体几何5夹角的计算北师大版选修2_1.pptVIP

类型三　直线与平面的夹角 例3　已知直线l的一个方向向量为s＝(1，0，0)，平面π的一个法向量为n＝(2，1，1)，求直线与平面夹角的正弦值. 解答 反思与感悟 注意公式sin θ＝|cos〈n，a〉|中，是线面夹角的正弦值等于直线的方向向量与平面的法向量的夹角的余弦值的绝对值，不要记错. 跟踪训练3　如图所示，已知直角梯形ABCD，其中AB＝BC＝2AD，AS⊥平面ABCD，AD∥BC，AB⊥BC，且AS＝AB.求直线SC与底面ABCD的夹角θ的余弦值. 解答 由题设条件知，以点A为坐标原点，分别以AD，AB，AS所在直线为x轴，y轴，z轴，建立空间直角坐标系(如图所示). 第二章　空间向量与立体几何 §5　夹角的计算 学习目标 1.理解直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的概念. 2.掌握直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的求解. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一　直线间的夹角 思考1　 设a，b分别是空间两条直线l1，l2的方向向量，则l1与l2的夹角大小一定为〈a，b〉吗？ 答案 不一定.若l1，l2的方向向量的夹角为[0， ]内的角时，l1与l2的夹角为〈a，b〉，否则为π－〈a，b〉. 思考2　 当两条直线平行时，它们的夹角是多少？ 答案 0. 梳理 (1)共面直线的夹角 (2)异面直线的夹角 当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角，如图所示. 垂直 (3)直线的方向向量的夹角与两直线夹角的关系 空间两条直线的夹角可由它们的方向向量的夹角来确定.已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2. 〈s1，s2〉 π－〈s1，s2〉 知识点二　平面间的夹角 思考　 若平面π1与平面π2平行，则它们的夹角是多少？ 答案 0. 梳理 (1)平面间夹角的概念 如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意 一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上 作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫 作平面π1与π2的夹角. 由平面间夹角的概念可知，空间中两个平面的夹角的范围是 . 当夹角等于0时，两个平面 ；当夹角等于 时，两个平面互相 . 重合 垂直 (2)两个平面法向量的夹角与这两个平面的夹角的关系 空间两个平面的夹角由它们的法向量的夹角确定. 已知平面π1与π2的法向量分别为n1与n2. 当0≤〈n1，n2〉≤ 时，平面π1与π2的夹角等于 ；当 ＜〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于 . 事实上，设平面π1与平面π2的夹角为θ，则cos θ＝|cos〈n1，n2〉|. 〈n1，n2〉 π－〈n1，n2〉 知识点三　直线与平面的夹角 思考　 若直线l与平面的夹角是0，则直线l与平面是否一定平行？ 不一定. 答案 梳理 (1)直线与平面夹角的概念 平面外一条直线与它在该平面内的投影的夹角 叫作该直线与此平面的夹角，如图所示. (2)直线与平面夹角的范围 如果一条直线与一个平面平行或在平面内，我们规定这条直线与平面的夹角是 . 如果一条直线与一个平面垂直，我们规定这条直线与平面的夹角是 . 由此可得，直线与平面夹角的范围是 . 0 (3)利用向量计算直线与平面夹角的方法 空间中，直线与平面的夹角由直线的方向向量与平面的法向量的夹角确定. 设平面α的法向量为n，直线l的方向向量为a，直线l与平面α所成的角为θ. 即sin θ＝|cos〈n，a〉|. 题型探究 类型一　直线间的夹角求解 例1　已知直线l1的一个方向向量为s1＝(1，0，1)，直线l2的一个方向向量为s2＝(－1，2，－2)，求直线l1和直线l2夹角的余弦值. 解答 ∵s1＝(1，0，1)，s2＝(－1，2，－2)， ∴〈s1，s2〉＞90°， ∴直线l1与直线l2的夹角为π－〈s1，s2〉， 利用直线的方向向量求两条直线的夹角时，要注意两条直线的方向向量的夹角与两条直线的夹角之间的关系.因为两条直线的方向向量的夹角的范围是[0，π]，而两条直线的夹角的范围是[0， ]，所以这两者不一定相等，还可能互补. 由于任意两条直线的夹角θ∈[0， ]，所以直线l1和直线l2夹角的余弦值等于|cos〈s1，s2〉|. 反思与感悟 跟踪训练1　如图所示，在三棱柱OAB－O1A1B1中，平面OBB1O1⊥平面OAB，∠O1OB＝60°，∠AOB＝90°，