数理方程课件-第 2 章 2.6固有值与固有函数.ppt

2.6 固有值与固有函数 第三章 行波法与积分变换法 (3) (4) 方程(3)的通解可表示为 (13) (14) (16) 由(14)和(16)变形得 (17) 把(17)代入通解式(13)得初值问题(3)(4)的解 (3) (4) 方程(3)的通解可表示为 (13) (17) 这种求解方法称为达朗贝尔解法。 (18) 这个公式称为无限长弦自由振动的达朗贝尔公式， 或称达朗贝尔解。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 为了求解问题(5)(6)，我们利用齐次化原理， 把非齐次方程的求解问题化为相应的齐次方程 的情况来处理， 从而可以直接利用前面有关齐 次方程的结果。 (5) (6) 3.1.4 齐次化原理 齐次化原理 若 是初值问题 (21) 的解(其中 为参数), 则 (22) 就是初值问题(5)(6)的解。 (5) (6) (21) (22) (23) 令 并记 则问题(21)可化为如下形式： (18) (22) (23) 令 并记 则问题(21)可化为如下形式： 由达朗贝尔公式(18) 知问题(23)的解为 (5) (6) (22) 由 将变量还原得 (24) 再将(24)代入公式(22)即得初值问题(5)(6)的解 (25) * * 内容小结 1.对一维波动方程和热传导方程的定解问题而言： 当方程和边界条件均为齐次时， ● 不管初值条件 如何，可直接应用分离变量法求解； 当边界条件为齐次、 ● 方程与初始条件为非齐次 时，原定解问题分解成两个， 其一是方程为齐次的并具有原初始条件的定解 问题，这个问题应用分离变量法求解； 其二是方程为非齐次的并具有齐次初始条件的 定解问题，该问题应用固有函数法求解； 内容小结 1.对一维波动方程和热传导方程的定解问题而言： 当边界条件为非齐次时， ● 则必须引进辅助函数 把边界条件化为齐次的， 然后再按照以前的方法 求解。 分离变量法、 固有函数法、 作辅助函数法 方程和边界条件齐次 方程非齐次，定解条件齐次 边界条件非齐次 2.对于二维拉普拉斯方程的边值问题而言： 应根据求解区域的形状适当的选取坐标系，使得 ● 在此坐标系中边界条件的表达式最为简单，便于 求解。 内容小结 对圆域、圆环域、扇形域等采用极坐标 例如， ● 对于像矩形 带形 一类的区域采用直角坐标系 应当指出，只有当求解区域很规则时，才可以应 用分离变量法求解拉普拉斯方程的边值问题。 3.对于二维泊松方程的边值问题而言： 内容小结 (P) (Q) 思路1 (1)找出此泊松方程的一个特解 令 (2)将泊松方程化成拉普拉斯方程 可用分离变量法或试探法求解问题(Q) 3.对于二维泊松方程的边值问题而言： 内容小结 (P) (P1) 思路2 将问题(P)的解看成两部分， 令 和 分别满足 3.对于二维泊松方程的边值问题而言： 内容小结 (P) (P1) (P2) 和 固有函数法 分离变量法(或试探法) 本章的前三节，我们应用分离变量法求解弦振 动方程、一维热传导方程和二维拉普拉斯方程的 有关定解问题时，都需要解决一个含参变量 的 也属于施图姆-刘维尔问题 常微分方程的边值问题， 这样的问题称为固有值问题。 施图姆-刘维尔方程的一般形式 (95) 其中 1. 2. 或者 而在 区间端点处至多有一阶极点，且 3. 方程(95)加上边界条件就称为施图姆-刘维尔问题 那些使施-刘问题存在非0解的 值， 称为该问题 的固有值，而相应于给定的固有值的非0解，称为 固有函数。 关于固有值和固有函数的几点结论： (1) 存在无穷多个实的固有值： 当 时， 对应于这些固有值 有无穷多个固有函数： (2) 如果把对应于固有值 的固有函数记为 那么所有 组成一个带权函数 的正交函数 系，即 (96) 例如 例如 例如 (3) 类似于傅里叶级数，按固有函数系展开有下 面的收敛性： 若函数 在 内有一阶连续导数及分段 连续的二阶导数，并且满足所给的边界条件， 则 在 内可以按固有函数展开为绝对且 一致收敛的级数： 其中 (97) 若函数 在 (3) 类似于傅里叶级数，按固有函数系展开有下 面的收敛性： 内是分段连续函数， 则级数(97)在 的间断点 处收敛于 且在 上失去一致收敛性。 (97) 练习 习题二的第13题、第15题 13. 用分离变量法写出下列定解问题： 的固有值问题；并写出 (1)边界条件中的 (2)边界条件中的 时的固有值及固有函数； 时的固有值及固有函数； 13. 下列定解问题： 的固有值问题为 (1)边界条件中的 时固有值问题简化为 此时对应的固有值和固有函数为 (2)边界条件中的 时固有值问题简化为 此时对应的固有值和固有函数为 15. 试证问题 固有函数系 在 上带权函数 正交。 解 作变换 则有 代入原方程有 (