关于障碍Voronoi图的研讨并分析.pdfVIP

摘要 Voronoi图是一个关于空间划分的基础数据结构。作为计算几何的一个重要分 支，它的应用越来越为人们所关注。100年来，它被应用在与几何信息相关的各个 领域。随着计算机技术的普及和发展，Voronoi图的应用范围也在不断扩大。由于 Voronoi图与一些自然结构十分相像，并具有J晾人的数学特性，因此，它是解决相 关几何问题强有力的工具，在气象、地质、测绘、考古、分子化学、生态学和计 算机科学等领域中都对Voronoi图进行了广泛而深入的研究。 通常意义下的Voronoi图是以欧氏距离为度量，对平面区域施行的一种分割， 这是一种不考虑障碍物的理想模式。然而，在现实世界中存在着许多自然或人为 的障碍，使得两个目标物间无法直线通行。为了扩大Voronoi图的应用领域，本文 对传统的Voronoi图进行了扩充，给出了一般图形障碍Voronoi图的定义。 对于生成元为任意图形的线段障碍Voronoi图，由于其生成元形状的任意性， 使得构造算法比较复杂。本文运用图像处理的知识，先对给定的生成元进行边缘 提取和边界跟踪。在此基础上，给出了一种基于生成元边界离散化的作图法，即 先在各生成元边界上选取母点，利用点为生成元的线段障碍Voronoi图的离散作图 法进行构造，从而得到生成元为任意平面几何图形的线段障碍Voronoi图。与其它 算法相比，这种算法的实现不必考虑生成元的几何形状，无需复杂计算，无需考 虑误差控制，因而更加实用，效率也更高。实验结果表明，该算法简单易行，具 有较高的理论价值和应用价值。 关键词计算几何离散构造一般图形线段障碍Voronoi图 Abstract TheVoronoi isafundamentaldatastructure diagram about spacepartitioning， all of Voronoi is branch andits diagramimportant computationalgeometryapplication and hasattractedmore moreattentions．Ithasbeen ina of employedvariety fieldssince1900s．Withthe and of geometry-related popularitydevelopment areaofits isstill widenedeach computingtechnology,theapplicationsbeing year． are onEuclid Generally，Voronoidiagramsseparations distance(k ofplane，based thereal islittle tocross betweentwo Metrics)．In world，thereprobabilityslTaightly is todetoursomebarriers．Inorderto the objects．Usually,itnecessary expand ofvoronoi voronoi