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基于线性规划的工程工序动态网络计划模型 黄超 罗来斌 鲁芬芬 摘要 本文讨论了工程工序的优化模型，因为所给问题的限制，我们给出了一般的工程工序优化问题的解法。 针对问题一，我们首先给出了求解该类问题的常见方法——关键路线法，并用LINGO进行了求解并对结果进行了简要的分析，而对于这种方法，一般都要先画出工序流程图，我们引入Floyd 算法，给出了不需要画工序流程图而求解出该类问题的算法，而且这种方法非常适合编程求解。经过求解，本题中，该工程至少需要15天才能完成，工序B、G、H不能延误；工序A、C、D、F最多可以延误1天，工序E最多可以延误2天。 针对问题二，我们给出了针对较小规模的次关键路线-成本法，而对于较大规模的网络计划模型，我们给出了优化的线性规划模型并给出了软件求解。在问题的优化中，我们将动态规划的阶段决策的思路引入，并给出了算法的总体思路。 经过求解，我们得到：将工序G缩短一天，使得该工程的最低的总费用为151万元。 关键词：关键路线、Floyd 算法、次关键路线、线性规划、阶段决策 问题重述： 一项工程由若干道工序组成, 所需时间(单位：天)及先行工序已知。 1.确定完成这项工程至少需要的天数，并且考虑各工序可否延误及最多可延误的天数。 2. 如果该项工程的间接费用为5万元/天，根据给出的各工序正常进度直接费用(万元)和赶进度费用(万元/天)确定该项工程的最低成本日程.（其中：工程的总费用=正常进度直接费用＋减少天数×每天增加的直接费用－减少天数×每天的间接费用）。 问题背景与分析: 本问题是典型的计划排序问题，此类问题在大型工程、大型系统和科学试验等工作中非常常见。在错综复杂的工序和生产环节面前，统筹安排好各工序与环节之间的关系，以便合理的利用现有的人力、物力与资金，用尽可能短的时间顺利完成工作，并使总的费用最少，具有现实意义。20世纪50年代以来出现了一些以网络分析为基础的方法，对于此问题，我们给出了它的工序流程图： 图一 注：图中，各箭线上所标字母为各个工序，权表示为完成该工序所需的时间。 解决此类问题的关键是找到关键路径，即所需时间最长的路径。由于本问题的网络图过于简单，从图中我们可以很容易的找到关键路径为：1→3→6→7。但是为了解决一般的网络计划问题，我们先用关键路线法对问题一进行求解，然后提出优化的算法。 问题一： 关键路线法（CPM） 首先我们计算工序流程图中的时间参数如下（具体计算方法见附录一）： 各工序最早开工时间，可得： 各工序最迟必须完工时间，可得： 由时差计算公式可得各工序的时差为: 当时差，这些工序就是关键工序，组成关键路线，关键工序就是，即B,G,H;关键路线是①→③→⑥→⑦。 当然，对于该问题，我们可以使用LINGO来求解（程序见附录二），计算得到（只列出非零解）： 对上述结果进行分析。由于是各工序的开工时间，而且还尽可能的小，所以容易得到各工序的最早开工时间，如，工序A,B的最早开工时间均为0，，则工序C,G的最早开工时间为8，等等。最后，即总的最短工期为15天。最迟开工时间的分析需要用到松弛变量，当时，说明还有剩余时间，对应工序的工期可以推迟。例如，，工序的开工时间可以推迟一天，即开工时间为9。由此，可以得到所有工序的最早开工时间和最迟开工时间(对于出现多次的工序，我们将取最早开工时间最迟，最迟开工时间最早的数据)，如表一所示，方框中第1个数字是最早开工时间，第2个数字是最迟开工时间。 工序 开工时间 计划完成时间/天 工序 开工时间 计划完成时间/天 A (1,2) [0,1] 4 E (2,4) [4,6] 5 B (1,3) [0,0] 8 F (2,5) [4,5] 7 C (3,7) [8,9] 6 G (3,6) [8,8] 4 D (2,3) [4,5] 3 H (6,7) [12,12] 3 表一．各工序的开工时间与计划完成时间 从表一中可以看出，当最早开工时间与最迟开工时间相同时，对应的工序在关键路线上，因此可以画出计划网络图中的关键路线，如图二粗线所示．关键路线是1→3→6→7。 图二 从上面的陈述中，我们看到在使用关键路线法进行求解该类问题时，似乎都离不开将系统中的工序网络化这一环节，而这一环节往往是比较繁琐的，尤其是系统中的作业项目较多时。引入Floyd 算法,就可以直接依据系统中各工序的用时和关系来求解该类问题。而且, 由此建立的求解该问题的算