多阶段不确定碎的Bang-Bang最优控制.pdfVIP

硕士论文 多阶段不确定最优控制 摘 要 在理论和实际应用中，最优控制都起到了非常重要的作用。在多阶段系统中， 当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时，如果受到一个不确定变量的干扰， 就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定 系统的最优控制问题是使得不确定目标函数的期望值达到最优。在动态规划中 BeUman最优性原理的基础上，本文得到关于这类问题的一组递推公式。运用递推 公式，对于目标函数是线性，状态转移方程分别是线性和二次的多阶段不确定最优 系统，得到该系统的Ban乎Bang最优控制和相应的最优目标值。 关键词：多阶段不确定最优控制，Ban乎Bang最优控制，Benman最优性原理， 递推公式 I Abstract 硕士论文 Abstract