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空间解析几何 与向量代数 第二部分 空间解析几何 [一] 空间平面与直线 一 平面方程的定义及求平面方程的公式 二 直线方程的定义及求直线方程的公式 三 关于平面和直线的几个基本问题 平面方程的定义及求平面的 方程公式 公式一、点法式方程 例3. 求通过x轴和点(4,-3,-1)的 平面方程 二 直线方程的定义及求直线方程的公式 3.直线的与参数方程 三 关于平面和直线的几个基本问题 例　求过点　　　且通过直线的平面方程 练习 已知一个平面平行于一个定平面π0：x+y+z+1=0，且相隔 单位的距离，求这平面的方程. 解 设这个平面π的方程为 x+y+z+D=0. 取π0上一点P0(0,0,-1)， 代入公式可得P0到π的距离为 因此所求平面的方程为x+y+z-2=0 或 x+y+z+4=0. 解得 D=1±3， * 第七章 [一] 空间平面与直线 [二] 空间曲面与曲线 则 公式二 平面的截距式方程 x轴上截距 y轴上截距 z轴上截距 由点法式方程 ——平面的一般（式）方程。 法向量为 公式三、平面的一般式方程 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 解 取 所求平面的点法式方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 将其代入所设方程中并除以B得所求方程为 代入点(4,-3,-1)得 -3B-C=0 即C=-3B 解:设平面方程为 设平面 ? ： 由?过原点知 代入所设平面方程并消C得 解 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 1. 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 2.直线的对称式方程 令 直线的参数方程 例 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 1. 距离 M S l d M0 (2)点到直线的距离 设M0是直线l外一点，M是直线l上任一点，且直线的方向向量为S ，点M0到直线l的距离为d， 所以点M0到直线l 的距离为： 由于以MM0， S为两邻边的平行四边形的面积 = |MM0× S |=| S |d， (1)空间上两点间距离(略) (3) 点到平面的距离 已知平面π：Ax+By+Cz+D=0及平面外点P0(x0,y0,z0)，点P0到平面π的距离d. 点到平面的距离公式 例 求点(2，1，1)到平面x+y-z+1=0的距离， 解:利用上面公式，便得 说明：要求两平行平面的距离时，只需在一个平面上取一点，求这点到另一个平面的垂直距离即可. 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角（锐角）称之两直线夹角. 两直线的夹角公式 (1)两直线的夹角 2.位置关系 [线线位置关系] 方向向量 方向向量 (2)两直线的垂直： (3)两直线的平行(重合)： (重合) 解 直线l1的方向向量为s1=(1,-4,1)，直线l2的方向向量为s2=(2,-2,-1) ，设夹角为 所以 练习 求直线 l1: 和直线 的夹角. l2: 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． (1)直线与平面的夹角 [线面位置关系] 设直线方向向量为 平面法向量为 直线与平面的夹角公式 (3)直线与平面平行或重合 (2)直线与平面垂直 解 为所求夹角． （取锐角） 两平面法向量之间的夹角称为 两平面的夹角. （1）两平面的夹角 [面面位置关系] 设两平面的法向量分别为 平面与平面的夹角公式 （２）两平面的垂直： （３）两平面的平行或重合： 练习　　研究以下各组里两平面的位置关系： 解 ?两平面相交，且夹角 解 ?两平面平行。 两平面重合.