张龙-天津大学研究生e-Learning平台.DOC

基于Pro/E的齿轮周转轮系的建模和仿真 张龙 天津大学机械学院机械设计及理论专业2012级硕士生 摘要：本文研究了在Pro/E环境下对封闭式H周转轮系建模的更高效的方法以及运动仿真的方法和干涉分析的方法。在机构模块中对周转轮系进行运动仿真。介绍了运动过程中的干涉分析及解决干涉的方法。通过直接控制设计变量的数值来修改三维模型达到高效的目的。 关键词：封闭式周转轮系；计算机辅助设计；参数化；Pro/E 1 前言 封闭式H周转轮系是一种常用的混合轮系，周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。具有的特征是承载能力大、传动比大、体积小和效率高等一些优良特点[1]。但是周转轮系的设计是较为复杂，类型的选择和运动参数的确定有是往往不合理。所以，提高周转轮系的设计水平具有重要的现实意义。我国的行星周转轮系减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着很大差距，其中一个重要因素就是设计手段落后。发达国家在机械产品设计上很早就已经进入分析设计阶段，他们会利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析应用到产品设计中，实现轮系三维设计[2]。参数化的设计基本原理指参数化的设计其实质是基于约束模型的描述方法.在CAD当中,参数化的设计技术是指运用参数