三容水箱实验系统的开发及控制算法的实现-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘要三容水箱是一个典型的过程控制对象模型，具有非线性、耦合及时延等特性。在控制理 论教学及研究中有着重要的理论研究和实际应用价值。近年来，国内外研究人员对三容水箱 系统的模型建立、控制算法及故障诊断进行了研究。但传统的三容水箱还存在体积大、成本 高、操作复杂、算法不开放等弊端。三容水箱实验系统的功能设计不仅要满足《计算机控制》实验教学，而且还需为《单片 机技术》、《自动控制理论》提供实验课程；提高系统的开放性和扩展性，满足以学生为主体 达到提高其学习兴趣和动手能力的目的；实验装置小型化等要求进行实验台的本体和功能设 计。三容水箱实验系统由实验台、上位机、下位机三部分组成。实验台有水泵、电动阀、加 热管等多种控制对象，可实现流量、水温及一阶、二阶液位 PID 算法控制等；上位机与下位 机采用串口通讯方式。实验台采用 Sketchup 立体建模及 AutoCAD 软件设计，主要包括外观设计、管道设计及 电气设计。为了让学生了解电气系统，特别将主要电气信号引入检测面板，方便对流量、温 度、液位等信号的手动测量。下位机以 ADuC834 单片机为核心，设计了采集模块、控制模块、通讯接口模块等电路， 阐述了高精度采集及抗干扰能力的方案设计与实现，开发了下位机软件。上位机以 Microsoft.NET 框架为平台，采用面向对象设计思想和多线程技术，使用 C#语 言和 Microsoft SQL Serve2005 数据库进行开发。对软件需求进行具体分析，实现了数据的采 集和存储、曲线动态显示、历史数据查询、实验管理等功能。为实现系统的开发性、扩展性及利用 MATLAB 强大的运算能力和丰富的控制算法库，采 用 C#语言与 MATLAB 数据通讯技术，实现了各类算法的应用和验证。本文对模糊 PID 控制 实验过程进行了详细阐述。实验内容涵盖了计算机技术、通讯技术、现代控制技术、仪器仪表技术等。实验项目包 括特性测试实验及单回路控制、串级回路控制、前馈-反馈回路控制等多种典型控制实验，并 通过调试实现。关键词：三容水箱，测控系统，计算机控制，模糊 PID，MATLABABSTRACTThree tanks system is a typical process control object model with the characteristics of nonlinearity , coupling and timely ductility, which occupies an important theoretical study value and practical value in the teaching and research of control theory. In recent years, researchers at home and abroad have done some research about the model establishment, control algorithm and fault diagnosis of the three tank water system. However, the traditional three water tanks system also exists some drawbacks, such as quite large volume, high cost and complex operation, as well as unopened algorithm.In this paper three tanks experimental system is designed to meet the computer-controlled experimental teaching needs.It can also extent to some teaching contents of basic courses, including microcontroller technology and automatic control theory.Ontology and functional design of the experiment station is designed to realize wide openness and scalability of the system, and takes into account the student as the main body, to stimulate students interest and hands-on capability as well as the experimen