DCS与批次反应槽控制.docVIP

PAGE PAGE 59 實驗九 DCS與批次反應槽的控制 一、目的 1、認識順序控制(Sequence Control) 2、了解非連續操作程序 3、練習DCS電腦操縱環路控制器(LOOP CONTROLLER) 二、原理 傳統的大型化工廠，為求產品品質的穩定性及降低操作成本，多採連續程序。過去有關程序制的研究發展，亦多以穩定狀態為主要訴求，甚至對連續程序的「開車」與「停車」，之非穩定期，亦少有研究。然而，隨著時代趨勢，低產量高附力口價值的產品將日趨重要。尤其台灣地區幅員狹小嘖源約乏，發展特殊材料、特用化學品，更是政府 大力推動之方向。批次程序正適合這種需要，因為批次設備具有高利用率，可隨時反應 市場需要而彈性調整產品之種類及產量。 過去，批次程序由於操作變數多，控制困難，而有品質不穩定的缺點。隨著電腦科技的突飛猛進，利用各類微處理機，配合電腦軟體，可以有效地分析各種變數，掌握每一個微小的變化，對產品的品質，已可以作精確的控制。 批次反應槽的控制，自六十年代後期才斯績有研究提出。初以順序控制(Sequence Control)為研究重點，非連績程序中溫度控制的研究，則在七十年代後才相繼提出。本實驗以批次反應槽的全自動化操作及桓溫控制為試驗項目。 順序控制(Sequence Control)乃是依著時間順序，根據條件設定輸出輸入信號，作非連續性控制。順序控制所使用之信號如附錄IV所示。 實驗中反應放熱採加熱器模擬放熱，溫度控制採分離式控制分別說明如下: 放熱反應： 本試驗反應以一次反應為主，別放熱量Q與時間關係為指數函數 Q=V△H(k1Aoe-kit ) 其中△H為反應熱．K1為反應速率常數，Ao為反應初濃度，V為反應液體積，對反應熱為15Kcal/mol,k1=0.04/sAo=2M，由於反應液體積為35L則上式成為 Q=4.2e-0.04t(Kw) 隨著時間改變加熱器所附可變電阻SCR之開度，以模擬一次反應之放熱時變函數。 (A)控制信號: 放熱之批次反應程序，若要維持恆溫操作，在反應開始時，因反應速率快，放熱多，須以冷卻水除去反應熱。隨著反應時間愈久，反應物濃度減少，反應速率轉慢，而系統本身由於攪拌、與外界溫差等因素而散熱至外界，必須藉由加熱系統補充熱量以維持恆溫。因此，本實驗設計利用分離式控制，將控制信號M分為兩種輸出信號U1與U2。(8) U1=M U2=100%-M 由於本實驗試驗較低溫之恆溫反應，冷卻水應居於主控地位，因此，分離控制信號中Ul由冷卻系統接收。而U2則由加熱器接收。當冷卻水接收100%信號而全開時，加熱器則接收0 %信號，而當加熱器接收100%信號而全開時，冷卻水則全關。 三、實驗 批次反應程序之全自動化批次反應槽裝置如圖l所示，攪拌反應槽為ψ3Ocmx5Ocm， 內裝6Kw加熱器，加熱器附可變電阻SCR ，夾層通冷卻水。冷卻水由幫浦P-l打入．流量由控制閥CV-l控制，進料槽T-l經由電磁閥SV-2與反應槽相通，反應完成後，則經電磁閥SV-3洩料。全部操作元件依附錄I所示與Fisher Porter，環路可程式控制器(Two Loop PLC)相連，並以電腦與此工環路控制器相連，作順序控制。 SV-1 T-l SV-1 LoopController Loop Controller AG AG T1 T1 冷水 H0+SCR CV-I SV-2 SV-2 批次反應操作順序設計，說明如下: 進料A : 電磁閥SV-l打開，進水至反應槽液位達50cm ，關閉SV-l。 預熱 :打開攪拌器開關AG及加熱器開關，並將加熱器開關設為100%。(但液位若小於30cm， 則AG、H0會自動關關閉，且警燈會亮)待反應槽溫度T1到違40°C後，則加熱器輸 出歸零。 模擬反應放熱：利用加熱器模擬一次反應之放熱情形，即 k1 A B k1 反應速率：r=k1A 則 A= Aoe-kit A 0為初濃度 A為時間t時之濃度 放熱量Q與時間關係為指數函數 Q=V△H(k1Aoe-k1t ) 溫度控制 : 反應溫度T1，則經信號轉換送至環路可程式控制器之暫存器CO0，接CON-0， 再經PID演算後