典型生产机械控制线路分析 电气控制电路的分析基础.pptVIP

2）下降操作控制 （1）C位（第一档）用于重物稳定停于空中或在空中作平移运动。此时主令控制器的SA－3、SA－6、SA－7、SA－8闭合，使KM0、KM3、KM4通电吸合，电动机定子正向通电，转子短接两段电阻，产生一个提升转矩。而此时KM2未通电，因此电磁抱闸对电动机起制动作用，此时电磁抱闸制动力矩加上电动机产生的提升转矩与吊钩上重物力矩相平衡，使重物能安全停留在空中。 该操作档的另一个作用是在下放重物时，控制手柄由下降任一位置扳回零位时，都要经过第一档，此时既有电动机的倒拉反接制动，又有电磁抱闸的机械制动，在两者共同作用下，可以防止重物的溜钩，以实现准确停车。 （2）下降第1、2位用于重物低速下降。操作手柄在下降第1、2位，SA－4闭合，KM2和YA通电，制动器松开，SA－8、SA－7相继断开，KM4、KM3相继断电释放，转子电阻逐级加入，使电动机的制动力矩减小，电动机则工作在不同速度的倒拉反接制动状态。获得两级重载下降速度，其机械特性如第四象限的1、2所示。 必须注意，只有在重物下降时，为获得低速才能用这两档，倘若空钩或下放轻物时操作手柄置于第1、2位，非但不能下降，而且由于电动机产生的提升转矩大于负载转矩，还会上升。 （3）下降第3、4、5位为强力下降。当操作手柄在下降第3、4、5位置时，KM1及KM2得电吸合，电动机定子反向通电，同